자동제어

목차

1 Introduction

2 Basic types of control systems

3 Digital control

4 제어기 설계과정

5 Laplace Transform

6 Laplace 변환표

7 Laplace 변환의 성질

8 라플라스 역변환

9 Block Diagram

10 기본 구성요소

11 Signal Flow Graph

12 Signal flow graph algebra

13 hematical Model of Physical System

14 Translational Motion

15 System Stability

16 Basic concepts

17 Criterion of stability

18 Routh table method

본문내용

1 System
An Assemblage, Arrangement, Set, or Collection of ` Thing` so combined by nature or man so as to form an Integral and complex whole.
2 Modeling
실제 물리계(Physical system)와 수학적 기법(이론) 사이의 bridge 작업으로서, 즉 실제 물리계의 제반 특성을 수학적으로 표현하기 위한 기법이며, 시스템이론, 제어이론 적용의 출발점.
3 Control theory
주어진 시스템의 에너지 변화, 흐름, 정보의 변화 등을 목적하는 형태로 조절하기 위한 수학적 기법으로 제어계 자체도 시스템의 일부임. ** 관련(적용)대상 분야: 인간과 관련된 모든 분야로서, 전력계통, 전기전자 장치 기계적 각종설비, 화학처리 공정, 경제 분야, 경영학, 사회현상의 분석, 조정, 교통제어, 품질관리, robotics, 생태계의 제현상 해석, 핵공학 관련분야, 의공학분야 등에서 제어공학이 기본적인 분석, 통제 도구.
4 System의 일반적 표현방법(용도가 다름)
1. Mathematical model : Differential equation, Transfer function, State-space modeling 등2. Block diagram : Graph 표현으로 시각적 구성 파악이 용이.3. Signal flow graph: Graph 표현으로 시각적 구성 파악이 용이. 
1 Basic types of control systems
1. Man-made Control systems2. Natural, including biological Control systems.3. Both.
2 control system의 기본 구성요소
1. 제어목적 (control objectives: Inputs).2. 제어대상과 구성 (plants and configurations).3. 제어결과 (results or controlled outputs).

키워드

Introduction,   제어기 설계과정,   Laplace 변환표,   라플라스 역변환,   기본 구성요소,   System Stability