유압실험

소개글

유압실험에 대한 보고서 자료입니다.

목차

○ 실 험 목 적

○ 실 험 개 요

○ 과 제
1) 압력을 고정시킨 상태에서 유량을 변화시키면서 유압모터의 회전수를 가-감속한다.
2) 프로그램의 내용을 분석하고, 유량 또는 회전수를 피드백하여 모터의 회전수를 정속 운전하는 프로그램을 작성하시오.
※ 프로그램 내용 분석
※ 프로그램 구동 결과
3) 피스톤형 유압모터의 작동원리
4) 유압시스템이 응용되고 있는 예

본문내용

관통시킬 수가 있어 보급용의 펌프를 설치하기 쉽다.
[단점]
피스톤과 실린더 사이의 면압이 크고 기동성이 좋지 않다.
유압유의 이물질에 의한 고장이 일어나기 쉽다.
사축식보다 효율이 좀 낮다.
3. 고정실린더식 피스톤모터
(1) 구조
(2) 작동원리
피스톤이 받는 힘 F1은 로드의 구단부에 전해지며 로드의 중심축 방향성분 F2와 F1에 대하여 직각 성분 F3로 나누어진다. 여기에서 F2는 로드와 캠과의 접촉면 사이에서 축으로 작용하여 회전력을 발생한다.
4. 회전실린더식 피스톤모터
(1) 구조와 작동원리
실린더블록이 피스톤을 안은 채 편심된 축 주위를 회전할 수 있도록 되어 있다. 유압유 에너지가 피스톤을 왕복운동시켜 실린더 블록을 회전시킨다. 실린더블록에는 반경방향으로 배치된 5～9개 정도의 실린더와 피스톤이 있다.
4) 유압시스템이 응용되고 있는 예
○ 압연기
압연기는 금속의 압연가공을 하는 기계이며, 크게 나누어 상온 상태의 재료를 압연하는 냉간압연기와, 재결정 온도 이상으로 가열한 재료를 압연하는 열간압연기로 분류된다. 여기서는 압연기의 구성 부분인 압연에 필요한 압연력 및 압연판 두개의 제어를 동시에 하는 유압 압하용 유압장치에 대한 설명이다.
- 예비회로의 설치
압연기는 일반적으로 24시간 연속 운전하므로, 고장에 따른 정지는 생산 라인에 큰 영향을 미친다. 그 때문에 펌프 회로, 필터회로 등은 온 라인상에서 예비를 1대씩 설치하여 고장 등에 의한 정지에 대비한다.
- 기름의 오염 대책
융압 압하용 유압장치의 제어에는 서보 밸브를 사용한 고응답, 고정밀도인 회로를 사용하기 때문에 작동유는 NAS7급 관리로 할 필요가 있다. 또 흡입을 빼고 필터는 abs.3[㎛]의 것을 사용하며 에어 브리더는 abs.1[㎛]의 것을 사용하고, 에어 브리더는 abs.1[㎛]의 것을 사용한다. 그 밖에 오일 탱크는 SUS 304로 먼지가 쌓이기 어려운 원통형을 채용하고, 배관재도 SUS 304를 사용하는 편이 좋다. 또 급유할 때에는 급유구에서 abs.3[㎛]의 필터를 통하게 해서 하는 등 충분한 오렴 관리에 대한 배려가 필요하다. abs: 절대 여과 입도)
○ 포크 리프트
포크 리프트는 중량물을 포크부에 탑재하고 좁은 창고 속을 돌기 위해, 높은 압력을 유지할 수 있다는 유압의 장점을 살리고, 더욱이 조작부는 간소화할 것이 요구된다. 또 리프트의 자중 낙하나 마스트 경사 때의 잘못 등도 방지해야 한다.
- 흐름 분활기 붙이 유압 펌프
포크 리프트에 사용되는 유압 펌프에는 구조가 간단한 것과 경제적인 면에서 기어 펌프가 많이 사용되고 있다. 이 회로도에서는 기어 펌프는 펌프 토출량의 일부를 우선적으로 파워 스티어링에 분류시키는 흐름 분할기를 내장하고 있다. 그러나 작업용 외에 파워 스티어링용 전원 펌프를 설치하고 있는 경우에는 흐름 분할기는 필요 없다.
- 하강 속도의 조정과 낙하 사고 방지
하중에 의한 자중 강하의 최고 속도를 억제하기 위해, 하강 속도를 조정할 수 있도록 유량 레귤레이터를 설치한다. 이것은 보통 리프트 실린더의 바닥 부분에 설치하여, 차압이 변화해도 일정 유량밖에 흐르지 않는 것을 사용한다. 유량 레귤레이터를 설치한 것으로, 하물의 가볍고 무거움에 관계없이 일정한 하강 속도를 얻을 수 있고, 더욱이 호스가 파손한 경우에도 리프트의 급격한 낙하를 방지할 수 있다. 또 리프트 가동 중에 어떤 원인으로 유압이 내려간 경우라도 리프트가 하강하지 않도록 승강 회로에는 체크 밸브를 짜넣어 둔다. 이것을 로드 체크 밸브라고 하며, 스풀에 내장한 타입도 있다.
- 마스트의 비틀거림 방지
마스트를 앞뒤로 기울게 하면 하중의 방향이 도중에서 바뀌기 때문에 실린더에 걸리는 하중의 방향도 반대로 된다. 이 때 실린더 안에서는 피스톤 작동유가 부압이 되어 기름의 양이 부족하여 캐비테이션이 생긴다. 캐비테이션을 발생시키면 움직임을 정지해도 마스트가 비틀거려 위험하다. 이 비틀거림 방지를 위해서는 이 회로와 같이 컨트롤 밸브에 체크 밸브 기능을 갖게 하고 복귀측에 배압을 주어 부압이 생기지 않도록 설계하든가, 혹은 밸브에서 먼저의 회로에 교축을 넣어 압력이 실린더의 양쪽 방향에 걸리도록 하면 된다.
○ 파워 스티어링
파워 스티어링이란, 핸들 조작을 가볍게 하기 위한 장치로, 대형 차량에는 거의 장착되어 있다. 이 구조는 모방 장치와 같다고 생각해도 된다. 파워 스티어링은 기구상에서 보아, 파워 실린더, 컨트롤 밸브, 스티어링 박스와의 위치 관계에 의해, 링키지형인테그럴형세미인테그럴형 및 전유압형으로 분류된다.
- 파워 스티어링의 원리(링키지형)
링키지형 개략도에 의하면, 핸들 회전은 피트맨암의 앞뒤 운동으로서 컴펜세이팅 로드에 의해서 서보 밸브를 조작하여 실린더를 움직인다. 배관성이나 공간의 점에서 컨트롤 밸브와 파워 실린더를 일체화하여, 매뉴얼 스티어링 기어를 유용하는 등, 생산면에서의 잇점을 살리고 있다. 핸드의 복귀가 조금 둔한 등, 승용차에 제일 많이 사용되고 있는 인테그럴 방식에 비해 나쁜 점도 있지만, 급속 후진 등을 전하기 어렵고, 대형 차량의 경우에는 조타 감각이 좋아지는 수도 있다.
- 피드백 신호
피드백에는 위치의 피드백과 힘의 피드백이 있다. 힘의 피드백은 운전 감각과 고속 주행때의 핸들링의 안정을 목적으로 하므로, 건설용 차량관계에는 그다지 필요하지가 않다. 유압 서보 밸브(배력부)는 공작기계의 경우와 같은 정밀도는 필요 없다. 또 유온의 상승은 피해야 하므로, 밸브의 스풀에는 중립 때에 무부하로 되는 언더랩 방식의 것을 사용한다.
- 전유압형 파워 스티어링
전유압형 파워 스티어링은 스티어링 핸들과 조타륜 사이에 스티어링 기어나 링크 장치를 사용하지 않고, 유압 배관만으로 전달하는 방식이다. 핸들축에 연결된 컨트롤 밸브에는 일종의 핸드 펌프 작용을 하는 유압펌프가 내장되어 있고, 핸들 조작에 의해 기름을 토출하여, 이 유압이 조타축에 설치된 파워 실린더에 작용하여 조타륜을 선회시킨다. 이 때 동시에 메인 펌프로부터 컨트롤 밸브 압유가 공급되어 핸드 펌프로부터의 압유를 보조하여 파워 스티어링으로서의 기능을 한다.
자동제어심화실험
(유압실험)

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