We Can Do It! - 애완용 펫 Boe bot

목차

1.프로젝트 소개
2.설계 과정 및 결과
3.프로젝트 일정
4.창의성, Team Work, Communication Skill의 향상
5.설계의 구성요소
6.현실적 제한 요소 반영
7.주요 성과 및 보완 사항
8.설계 후기

본문내용

We Can Do It!
애완용 펫 Boe bot




프로젝트 소개

• 프로젝트 설계 취지.
- 만약 상업용 보봇을 개발하는 입장이 된다면 혼자 사는 사람들의 외로움을 달래주는 보봇의 개발을 하고 싶다는 생각으로 프로젝트의 과제 중 애완용 펫 보봇을 선택.
• 프로젝트 내용
1.PIR센서를 이용하여 적외선(인체)를 탐지.
2.IR센서를 이용하여 물체를 탐지.

（PIR 센서）＋（IR 센서）＝（사람을 따라다니는 보봇）




설계 과정 및 결과 (1/5)

• 부품 소개

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부품　│　기능
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PIR Sensor　│　전방 일정 범위안의 적외선 물체를 감지하는 센서
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IR Sensor　│　전방에 위치한 물체를 감지하는 센서.
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Beo Bot　│　보봇의 본체.
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LEDIR　│　센서의 감지시 불이 들어오도록 설정.
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Basic Stamp　│　프로그래밍 작성을 위해 사용된프로그램.
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설계 과정 및 결과 (2/5)

• IR Sensor 와 LED 장착

　≪ 그 림 ≫

< IR센서 회로도 >

　≪ 사 진 ≫

< 장착 완료 >

키워드

애완용 펫 Boe bot,   프로젝트,   PIR센서