[자동화응용실험] 로봇(로보트 Robot)의 어원, 종류, 구성에 대한 조사

소개글

[자동화응용실험] 로봇(로보트 Robot)의 어원, 종류, 구성에 대한 조사에 대한 보고서 자료입니다.

목차

로봇의 어원

로봇의 분류

●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야

●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야

로봇의 구성요소
1. 기계․기구부
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
3. 센서
4. 제어부
마이크로프로세서
메모리

※ 자료 출처

본문내용

또한 기계를 이루고 있는 부품들이 접촉하여 상대운동을 할 때 각각의 부품을 요소라 하며,
인접하여 관계 운동을 하는 조합된 2개의 요소를 짝이라 한다.
ｏ전동요소 - 나사, 기어, 캠, 벨트, 링크 기구
기계가 일을 하기 위해서는 외부로부터 에너지를 받아 이를 전달 또는 변환하는 부분이 필요하며, 이러한 곳에
사용되는 기구를 전동 기구라 한다. 전동 기구는 어떤 기계요소를 사용하는가에 따라 기구의 운동 특성,
전동 효율 등이 다르게 나타난다.
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
로봇의 팔이나 다리 등에 부착되어 있는 모터들을 움직이도록 하기 위해서는 전기적인 에너지 또는 공기의 힘을
이용하는 공압 에너지 등의 어떤 에너지를 이용하여 기계적인 요소인 모터를 움직여 로봇의 팔 또는 다리를
구동되도록 한다. 이렇듯 기계적인 요소를 전기 또는 유압, 공압 등의 에너지원을 통해 움직이게 하는 장치를
액추에이터라고 하며, 에너지 요소에 따라 공압식, 유압식, 전기식 액추에이터라고 불리게 된다.
3. 센서
온도, 압력, 습도 등 여러 가지의 물리량을 검출하거나 판별, 계측하는 기능을 갖춘 소자라는 의미를 가지고 있으며, 일반적으로 물리적으로 측정된 양을 전기적으로 바꾸어 시스템에서 필요로 하는 외부의 환경에 대한 정보를
전달하는 소자라고 할 수 있다. 사람은 주변 환경에 대한 정보를 청각, 시각, 후각, 미각, 촉각에 의해 주위의 온도, 주변 사물의 형태, 맛, 냄새 등의 정보를 알 수 있듯이 로봇도 주변 환경의 온도, 사물의 형태, 주변의
소리 등을 알기 위해서는 각각의 정보를 취득해서 전달해 줄 수 있는 전기/전자 부품을 사용하여야 한다.
특별한 기능을 통해 물리적 정보를 취득할 수 있는 것만이 센서가 아니라, 마이크로폰과 같이 일반적으로
사용되는 전기/전자부품이더라도 물리적 정보를 전달해 줄 수 있다면 센서라고 불릴 수 있다.
4. 제어부
마이크로프로세서
마이크로프로세서는 컴퓨터 내부에 있는 CPU와 같이 입력되는 정보를 처리하고 외부에 연결되는 장치들을
제어하는 데 필수적인 I.C이다. 마이크로프로세서는 중앙처리장치 (CPU)만을 집적회로화 한 것이고,
마이크로컴퓨터는 마이크로프로세서에 기억장치, 입출력 제어장치를 조합하여 형성한 시스템으로 일반적인
컴퓨터를 말하기도 한다. 또한, I.C의 집적기술이 발전되면 마이크로컴퓨터 주변에 있는 기억장치, 입출력장치들을 하나의 I.C로 만들어놓은 것을 원칩 마이컴이라 한다.
기술적 명칭에 있어서는 앞에서와 같이 마이크로프로세서와 원칩 마이컴의 의미가 다르지만,
일반적으로는 원칩 마이컴을 마이크로프로세서라 부른다.
마이크로프로세서는 가정에서 사용되는 TV, 세탁기, 휴대전화기, 복사기등 주로 소형 전자제어장치에 주로
사용되며 로봇에서는 빼놓을 수 없는 사람의 두뇌 역할을 수행하게 된다.
우리가 사용하고 있는 원칩 마이컴의 경우에는 내부에 입출력장치를 비롯하여 타이머, 통신장치, 데이터 메모리,
프로그램 메모리, 레지스터, A/D변환기, 아날로그비교기 등 다양한 기능들이 선택적으로 포함되어 각각의
모델로 나와 있다.
메모리
로봇의 기억장치로 사용되는 메모리는 주제어장치에서 요구하는 데이터를 내보내거나 기록하여 저장하고 있는
역할을 수행한다. 메모리는 한번 저장할 때의 크기를 지정하여 사용하기 때문에 특정 위치의 데이터를 꺼내고
기록하기 위해서는 그 위치를 지정해주는 주소(Address)가 필요하게 된다.
CPU 내부의 메모리는 RAM으로 구성되는 명령을 처리하며 연산 결과를 임시로 저장해 놓는 캐시 메모리와 프로그램 실행 위치 등을 저장하는 스택 메모리가 있다. 외부 메모리는 저장하는 방식과 저장된 데이터를 보존하는 방법에 따라 RAM, ROM, FLASH ROM, EEPROM등으로 나뉘게 되며, CPU 내부에 가지고 있는 누산기, 범용레지스터와
같은 연산 처리용 메모리보다는 메모리는 한정된 저장 능력을 가지고 있어 프로그램 길이나 데이터의 양에
제한을 두어야 한다.
※ 자료 출처
1. 키워드 : 로봇의 종류 → http://www.google.co.kr/, http://www.roboman.co.kr/에서 검색.
일본 경제성에서 2003. 11. 4에 만든 자료를 번역한 자료 참고
2. 키워드 : 각 자료의 타이틀을 검색하여 정의, 내용을 추가함.
3. 키워드 : 로봇의 구성 → http://www.google.co.kr/에서 검색
로봇기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고

키워드

로봇,   로봇의 구성요소,   로봇의 분류,   비산업용 로봇,   로보트,   산업용 로봇