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[논문] 방송의 객관성 규제수단에 관한 고찰 - 현행 규제수단에 대한 법률적 검토를 중심으로 -
미디어의 다양화와 인터넷 미디어의 확장으로 인해 그 파급력이 감소하기는 하였으나 방송은 여전히 여론에 가장 영향력 있는 매체인 바, 그 공익성을 이유로 방송의 자유는 주관적인 자유권의 특성과 함께 객관적 규범질서로서 제도적 보장의 성격을 함께 가진다. 이러한 특성으로 인해 방송은 다른 언론 매체에 비해 더 구체적이고 직접적인 제재수단을 통해 내...
[태그] 부관 방송사업 재허가(승인)|방송심의 방송의 자유|방송의 객관
[논문] 알고리즘 기반 자동 추천 검색어의 표현물적 특성과 법적 쟁점 - 관련 해외 판결을 중심으로 -
검색 알고리즘에 의해 추천되는 검색어는 이용자의 검색활동 등 다양한 데이터를 바탕으로 관련성이 높은 새로운 검색어를 생성하는 방식으로 구현된다. 알고리즘이 추천하는 검색어는 사전 설계된 알고리즘에 의해 새롭게 만들어진 표현물이라는 점에서 표현의 주체 및 관련 법적 책임을 판단하는 데에 새로운 쟁점들을 야기하고 있다. 이 연구는 해외의 검색 ...
[태그] 검색 알고리즘 표현의 자유|연관검색어 검색어 추천|알고리즘 기
[논문] Edge Detection Control of Color Images Using FPGA
In this paper, we propose edge detection control of RGB color images using FPGA(Field Programmable Gate Array) implementation. To implement edge detection of noisy RGB color images, we used HiTechLogic’s AFPE-003 FPGA platform. The platform has external SRAM and a LCD as a part of this board to display the output image. The proposed al...
[태그] Median filter FPGA|RGB color space Embedded image processing|Edge Detecti
[논문] 점 기반 절대표정 알고리즘의 비교
Three-dimensional coordinate transformation is a very important task in not only photogrammetry but also computer vision and robotics. In photogrammetry, this transformation process has been called absolute orientation, and it has been called 3D similarity transformation or 3D rigid body transformation in computer vision and robotics. ...
[태그] 3D coordinate transformation absolute orientation|robotics reference points|점 기반 절대
[논문] 두 개의 컨볼루션 신경망을 이용한 PCB 상의 SMD 분류 시스템
It is important to classify SMD(Surface Mount Device) type for programing of AOI. A new SMD classification system is proposed using series of two CNNs to improve accuracy. A series of device region detection CNN and classification CNN are proposed where the first network is device region detect network and second network is device clas...
[태그] printed circuit board automated optical inspection|surface mount technology deep learning|두 개의 컨볼
[논문] 수중 음향 모뎀을 이용한 수중 이동체의 3차원 위치 추정 기술 개발
This paper presents the development of an underwater positioning system using underwater acoustic signals. The positioning system was developed on the basis of a conventional underwater acoustic modem. Additional hydrophones were installed to the conventional acoustic modem so that three-dimensional underwater positioning became availa...
[태그] localization of underwater acoustic source localization|underwater robot acoustic modem|수중 음향 모
[논문] 속도 및 곡률 제한을 고려한 협업 모바일 로봇의 장애물 회피 기법
This paper solves an obstacle avoidance problem for cooperative robots considering the velocity and curvature constraints. Existing approaches for cooperative robots based on potential flow can generate the smooth paths for obstacle avoidance, but they cannot consider the velocity and curvature constraints for smooth path. Optimization...
[태그] obstacle avoidance kinematic constraint|collision-free path planning mobile cooperative robots|속도 및 곡률
[논문] 밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션
The purpose of this study was to develop a detailed dynamics model for the development of an agricultural robot and its autonomous driving algorithm that can be used under off-load conditions. We first developed a dynamics model of the robot by using the multibody dynamics method. Then, we designed a yaw moment and velocity tracking co...
[태그] multibody dynamics autonomous control algorithm|agricultural robot co-simulation|밭농업로봇의
[논문] 로봇 메니플레이터에 비특이 터미널 슬라이딩모드를 사용한 적응 시간지연 제어 기법
This paper describes an adaptive time-delayed control approach with a non-singular terminal sliding-mode technique (ATDC-NTS) that is proposed for obtaining fast response and high tracking performance in robot manipulators. The proposed ATDC-NTS uses one-sampled delayed measurements to cancel the uncertainties and the unknown disturban...
[태그] Time-delayed control adaptive control|non-singular sliding-mode robot manipulator|로봇 메니플
[논문] LQR 제어기와 PILCO 강화학습 융합 연구
Reinforcement learning (RL) is a machine learning technique that autonomously learns a control policy for performing a desired mission. Probabilistic inference for learning control (PILCO) is known as one of the rapid RL methods because of its capability to build a data-efficient structure based on a Bayesian inference with a Gaussian ...
[태그] LQR (Linear Quadratic Regulator) control Model-based learning|Reinforcement learning control system UAV (Unmanned Aerial Vehicle)|LQR 제어기와
[논문] 홀로노믹 물류로봇의 다 구간 최소 에너지 수송경로 생성
The minimum-energy multi-section trajectory was generated for holonomic robots. First, minimum-energy trajectory planning on a section for various constraints was performed using the optimal control theory, dynamic models, and a cost function, which represent the energy drawn from the battery. Then, two novel strategies were establishe...
[태그] holonomic robots trajectory planning|logistics robots minimum-energy control|홀로노믹 물
[논문] Pseudo-spectral 방법 및 무차원 운동방정식 기반 최적 달 착륙 경로 생성
In this paper, the optimal landing trajectory from lunar parking orbit to moon surface is generated by pseudo-spectral method, robust Sequential Quadratic Programming(rSQP) method and Non-dimensional motion equation. This research focuses on analyzing the fuel consumption of spacecraft. Therefore, the objective function is defined as m...
[태그] pseudo-spectral method non-dimensional motion equation|robust sequential quadratic programming lunar landing|Pseudo-spect
[논문] 미국 외교공관 이전 문제가 야기한 예루살렘의 국제법적 지위 문제
이글은 2017년 12월 미국 트럼프 대통령이 이스라엘 건국 70년을 기념하여 텔아비브에 있던 미국 외교공관을 예루살렘으로 이전하겠다고 발표하고, 실제로 2018년 5월 14일 이스라엘 건국기념일에 외교공관을 이전한 사실이 야기한 국제 법적 문제를 검토하는데 목적이 있다. 예루살렘에 대한 영역주권이 누구에게 귀속하는지, 그 법적 지위는 무엇인지 등에 대하...
[태그] 분리지역(Corpus Separatum) 예루살렘(Jerusalem)|외교공관(Premises of Diplomatic Missions) 미국(United States of America)||미국 외교공
[논문] ICT와 사회의 ‘융합’을 위한 사회적 합의 프레임워크 - 인공지능과 자율주행자동차를 중심으로
3차산업혁명 이후 이루어진 방대한 데이터의 축적과 컴퓨팅 파워의 발전에 기반한 4차산업혁명은 인류와 사회의 패러다임 전환을 또 한 번 이룰 것으로 전망되고 있다. 인류가 1차산업혁명에서 3차산업혁명의 과정에서 경험한 것은 기술혁명은 그 자체만으로는 지속적인 사회발전을 이룰 수 없다는 것이다. 산업혁명으로 인한 가치 창출은 기술과 사회의 상호작용...
[태그] 자율주행자동차(autonomous vehicle) 융합(convergence)|사회적 합의(social consensus) 4차산업혁명(the 4th revolution)|ICT와 사회의

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