Maglev System 결과보고서

소개글

Maglev System 결과보고서에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. Given input/output data, identify linear parametric model of maglev as accurate as possible.
2. Compare identification results between two model using a sine wave and square input
3. Write about limitations of identified linear system model and the way to improve accuracy

본문내용

onlinear term을 무시할 수 있을 정도의 model이면 linearization을 통한 model이 잘 맞겠지만, nonlinear term을 무시할 수 없을 정도로 크게 되면 그 때 생기는 error(오차)에 의해서 linear model이 잘 맞지 않게 된다. 하지만 실제 system의 대부분은 nonlinear model이므로 nonlinear model을 linear model로 좀 더 정확하게 fitting 하는 것이 요구된다.
좀 더 정확한 linear model을 이용한 값을 얻기 위하여 여러 가지 방법이 있다.
첫째, model의 차수를 높이는 방법
둘째, 더 정확한 optimization solver를 이용하는 방법
마지막으로 identified signal(reference)설정이 있다.
square wave을 identified signal로 설정한 경우, square wave안에 여러 sine wave를 포함하고 있으므로 범용적으로 잘 맞을 수는 있지만, 출력이 제대로 잘 따라가지 못할 수 도 있다. 그리고 sine wave를 identified signal로 설정한 경우, square wave와 달리 특정 sine wave만 identified된 것이므로 다른 주파수 대역에서는 거의 맞지 않는다.
이를 극복하기 위해서 측정된 output plot을 보고 frequency 분석을 통해 주로 나타나는 frequency들을 추출해서 그 frequency들을 합성한 wave를 identified signal로 설정하면 조금 더 나은 linear model을 얻을 수 있을 것이다

키워드

Maglev,   자기부상,   자기부상열차,   진동실험,   진동,   진동계측,   Maglev System,   System,   마글레브