목차
1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경
2. 자율주행로봇 필요기술
3. 자율주행로봇 활용사례
4. 자율주행로봇 시장전망
5. 해결과제
6. 참고자료
2. 자율주행로봇 필요기술
3. 자율주행로봇 활용사례
4. 자율주행로봇 시장전망
5. 해결과제
6. 참고자료
본문내용
최근에는 사람과 함께 협업하고 교감하며 노동의 질을 개선하고 인간을 보조해 각종 서비스를 제공하는 서비스형 로봇이 차지하는 비중이 점점 넓어지는 추세다. 이는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)이 확산되면서 고객 수요가 급증했고 비대면에 대한 선호도도 커졌기 때문이다. 그리고 인공지능 로봇이란 “로봇이 일하는 공간(환경) 안에서 로봇에 장착된 센서를 이용 하여 획득한 환경(공간)정보로부터, 하고자 하는 작업 달성에 필요한 정보를 추출하고, 이를 기반으로 최적화된 행동을 시의적절하게 배우고, 선택하고, 만들어 내어 실수 없이 작업을 수행할 수 있는 로봇”으로 정의할 수 있다. 이러한 정의에 따르면, 인공지능 로봇은 작업을 수행하기 위한 환경과 목표 작업에 따라 로봇 몸체의 크기 및 형태가 달라지고, 센서, 액추에이터, 로봇지능도 각각 다른 모습으로 존재할 것이다. 자연 생명체와 같이 인공지능 로봇 또한 로봇이 사는 환경 공간과 수행해야 하는 작업에 따라 특화되어 각기 다른 모습과 인공지능을 가지는 다양한 형태로 출현하게 될 것이다.
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