자동차 현가장치 제어의

목차

Harf car 시스템의 물리적 해석
(1) Harf car 자유물체도 및 운동방정식
(2) 1/4 car 자유물체도 및 운동방정식
(3) Harf car 시뮬레이션 및 응답곡선

1/4 car 시스템의 제어기 설계
(1) ¼ car 시뮬레이션 및 응답곡선
(2) PID 제어
(3)LQR 제어
(4)디지털 제어

자동차 현가장치 제어의 고찰

참고문헌

본문내용

자동차 설계 시 중요한 점들이 많겠지만 자동차의 승차감은 아주 중
요한 설계요소들 중에 하나이다. 이번 시뮬레이션을 통해 자동차 현
가장치의 중요성을 되새기게 되었다.
실제 자동차에 들어가는 여러 외란 들이 있다. 하지만 우리가 하기에
는 너무 복잡해서 단순하게 계단입력을 가하였을 때 이에 대한 현가
장치들의 반응을 PID 제어, LQR 제어, 디지털 제어로 통해 줄여 보았
고, Close Loop를 통해 Feed Back 해보았다.
이번 설계는 이론적인 시나리오를 통하여 실제 자동차를 해석해 보
았는데 이로 인해 계략적인 자동차 설계에 대한 지식을 알 수 있었다.

키워드

제어,   진동,   자동제어,   현가장치,   자동차,   역학,   안정감,   쿠션