AGV무인 반송차(공장자동화)

목차

AGV의 정의
AGV 시스템의 도입 배경
AGV의 특징
AGV의 이동경로 제어
무인 반송차의 방식
무인 반송차량의 분류
무인 반송차의 구성
AGV의 안내와 경로 설정
AGV 의 응용
결론

본문내용

AGV의 정의
무인화를 지향하며 작업자 없이 주어진 장소로 자제를 운반함.
물류장비 중 가장 자동화된 시스템이며 일명 Driverless Tracter라고 함.
AGV의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것임.
정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동로봇이며, 현재 공장자동화 부분에서 이용되고 있는 무인 반송차를 말함.
FMS (Flexible Manufacturing System) CIM (computer integrated manufacturing)
또는 자동창고 등에서 자재운반장비로 많이 사용됨.

키워드

공장자동화,   무인반송차,   AGV