LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

소개글

LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 실험제목

2. 실험목적

3. 이론

4. 실험기구

5. 실험내용 및 방법

6. 실험결과

7. 고찰

본문내용

10.03
6842
10.5
14334
10.97
14999
11.53
7844
12.0
8101
※ 정상적인 형태의 그래프
- V가 커지면서 랩뷰가 표시해주는 rpm이 오락가락하는 경 우가 생김. 그 오르락 내리락 하는 값들중 원래 나와야 맞 는 수치를 적용함.
V
RPM
0.66
140
1.03
404
1.5
730
1.97
1066
2.53
1460
3.00
1793
3.47
2120
4.03
2518
4.50
2810
4.97
3188
5.53
3588
6.00
3920
6.47
4258
7.03
4660
7.5
5022
7.97
5354
8.53
5714
9.0
6070
9.47
6430
10.03
6842
10.5
7180
10.97
7512
11.53
7844
12.0
8101
※ 비정상적인 형태의 그래프
- 약 6V쯤에서부터 비정상적인 값들이 나오기 시작함.
그 비정상적인 값들을 적용하여 그린 그래프.
7. 고찰
- 바로 전시간의 실험이 끝난직후 또다시 Labview를 이용하여 DC모터의 회전수를 제어하는 실험을 했다. 조교님의 말대로 DAQ 시스템 구성보다 블록 다이어그램 회로 구성이 약간 어려웠다. 하지만 실험메뉴얼을 차근차근 읽어가며 하나하나 따라했더니 어느새 회로가 다 짜져 있었다. 논리 회로의 흐름을 살펴보면 모터 입력부에서 실제의 NI ELVIS장비에서 구성한 것을 컴퓨터상에서 LabView를 이용하여 블록 다이어그램을 구성하여 제어할 수 있었다. 그 다음엔 모터 출력 센싱부의 블록 다이어그램을 구성하였다. NI ELVIS장비에서 신호를 입력 받아서 Voltage의 측정을 거친다. 이 과정을 확인하기 위해 직접 Labview를 이용하여 오실로스코프를 사용하여 가변저항에서의 High Value와 Low Value를 확인하였다. 이렇게 처음에 들어온 아날로그 신호를 loop내에 설정된 프로그램에 의해서 디지털로 바뀌게 된다. Front Panel 및 Block diagram을 Run시켜서 출력되는 펄스 신호를 Waveform Chart를 통해 확인할 수 있었다. 펄스 신호하나가 모터가 한바퀴 돌아간 것임을 알 수 있었다.
입력 V의 값을 서서히 올리면서 그에따른 rpm변화를 살펴보았는데 어느정도 수치를 넘어서게 되면 rpm값이 일정하지 못하고오르락 내리락 하는것을 확인할 수 있었다. 이는 랩뷰가 모터의 신호를 잡음에 있어 모터의 회전속도가 빨라질수록 중간중간 한두개 빼먹는 식의 일로 인해서 생겨나는 현상이다. 모터출력 센싱부에 그려진 그래프를 보면 중간중간 그래프의 이빨빠진 모습을 확인할 수 있는데 이는 이러한 현상을 설명해준다.
이번 DC모터 제어 실험을 통해 모터속도 및 입력특성과 기본적인 폐회로 속도제어에 대한 이해를 높일 수 있었다. 모터는 산업계의 많은 분야에서 이용되어지고 있고 응용분야 또한 VCR, OA기기, NC공작기계, FA기기 산업용 로봇 등 다양한 분야로 확대되고 있다. 이런 응용분야를 이해하기 위해 또한 DC 모터 서보제어를 이해하기 위한 기초가 되는 사항들을 직접 실험해 봄으로서 DC모터 제어에 대한 이해를 높일 수 있었다. 위와 같이 제어분야의 실험을 해봄으로써 각 제어기의 특징을 몸으로 체험해보는 계기가 되었다. 이번 실험을 통하여 이론으로만 들어왔던 각 분야에 대해서 더욱 자세히 이해할수 있게 함으로써 실제 제어를 해야하는 상황에서의 어려움을 알수있게 해준 것 같다.
※ 참고문헌 및 사이트
http://k.daum.net/qna/file/view.htm
http://merobot.tistory.com
목차
1. 실험제목
2. 실험목적
3. 이론
4. 실험기구
5. 실험내용 및 방법
6. 실험결과
7. 고찰

키워드

기계,   공학,   실험,   Labview,   DC모터,   계측