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목차

Ⅰ. 개요

Ⅱ. 로봇(기계)의 역사
1. 과거
2. 근대
3. 현재

Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동

Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1. 몸체
2. 팔(arm)
3. 손목
4. 손

Ⅴ. 로봇공학기술자
1. 직업의 특성
2. 작업환경

참고문헌

본문내용

pitch),요우(Yaw)의 세 가지 운동(RPY)으로 로봇의 손을 정확한 방향 또는 위치로 이동하는 작용을 한다. 손목 관절의 모양과 그에 따른 움직임을 기준으로 세 가지 형태로 분류한다.
① 직선형(prismatic) : 세 개의 직각형 관절로 상, 하, 좌, 우 운동 및 관절들의 복합적 직선 운동에 의한 롤(roll)운동을 이룬다.
② 회전형(revolute) : 세 개의 회전형 관절로 RPY운동을 한다.
③ 혼합형 : 두개의 직각형 관절과 한 개의 회전형 관절로 이루어져 있고 상하 움직임인 피치운동과 좌우 움직임인 요유(yaw) 운동은 직각형 관절로 이루고 회전형 관절로 조합 운동이다.
4. 손
손은 이동하기 위한 목표물을 집거나 로봇에게 주어진 작업을 실제로 수행하는 부분으로서 인간의 손과 같은 역할을 한다. 주어진 작업에 따라 사용되는 그리퍼(gripper)또는 앤드 이펙터(end-effector)의 종류는 각기 다르고 다양하다.
Ⅴ. 로봇공학기술자
1. 직업의 특성
로봇공학은 물리학과 수학을 응용하는 분야로 공학(engineering)의 근간이 되는 학문이다. 급속한 산업화로 인해서 사회나 대학에서 공학이 차지하는 비중이 매우 높아지게 되었는데 사실 이러한 공학의 여러 분야는 로봇공학에서 파생되어 나오거나 많은 부분에서 밀접한 관계를 가지고 발전해 왔다. 그만큼 로봇공학기술자는 매우 다양하면서도 폭넓은 영역에 분포되어 있고 산업사회의 발전에 중추적인 역할을 하고 있다고 할 수 있다. 로봇공학기술자의 일반적인 역할은 로봇공학의 원리를 응용하여 로봇류 및 로봇시스템, 열시스템, 각종 장비 등을 설계하고 개발하는 것이다. 로봇설계만을 전문적으로 담당하는 경우에는 로봇설계기술자로 호칭할 수 있다.
2. 작업환경
로봇공학기술자는 로봇류, 각종 장비를 취급하는 경우가 있지만, 대부분 연구 및 개발의 목적으로 실험실에서 작업을 하거나 현장을 방문하는 정도이다. 이들은 실험실이나 사무실에서 근무하는 경우가 많으며 설계도면을 그리거나 읽기도 하고 CAD (Computer Aided Drawing)시스템을 사용하여 컴퓨터상에서 여러 가지 제도를 하기도 한다. 로봇공학기술자의 작업시간은 근무하는 부서에 달려 있다. 연구 및 개발을 전담하는 로봇공학기술자는 일반적인 공학 연구원처럼 팀장의 관할 하에 각자의 독립된 업무를 수행하며 시간 사용이 비교적 자유로운 반면, 프로젝트나 연구의 제한 시일에 맞추기 위해 자주 초과 근무를 하기도 한다. 산업 현장에 소속되어 관리자로 있는 경우는 다양한 사람들을 통솔하고 책임지는 위치에 있기도 하며 제품 개발이나 기술관리 업무를 수행하는 중간 관리자로 근무하기도 하는데 이러한 경우 통상 정규적인 근무시간 동안 일한다.
참고문헌
가정용 서비스 로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품연구원, 2005

키워드

로봇,   로보트,   기계,   로봇공학,   로봇공학기술자