Step Motor Control-[기계계측 실험보고서]

소개글

Step Motor Control-[기계계측 실험보고서]에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 서 론

2. 회로 구성

2.1 V/F Converter
2.1.1 캘리브레이션 방법
2.1.2 변경 내용
2.1.3 결과

2.2 F/V Converter
2.2.1 캘리브레이션 방법
2.2.2 변경 내용
2.2.3 결과

3. 프로그램

3.1 전체 프로그램

3.2 전체 설명

3.3 프로그램 분석
3.3.1 입력 파라미터
3.3.2 출력 데이터
3.3.3 사다리꼴 전압 발생
3.3.4 출력부
3.3.5 그래프 출력부
3.3.6 입력부


4. 실험 내용 및 결과

4.1 실험 결과
4.1.1 기본형
4.1.2 가감속 시간 변경(1)
4.1.3 가감속 시간 변경(2)
4.1.4 Set RPM변경(1)
4.1.5 Set RPM변경(2)
4.1.6 Set RPM변경(3)
4.1.7 Set Position 변경(1)
4.1.8 Set Position 변경(2)
4.1.9 Dt 변경(1)
4.1.10 Dt 변경(2)
4.1.11 Dt 변경(3)
4.1.12 Dt 변경(4)
4.1.13 탈조 현상관련(1)
4.1.14 탈조 현상관련(2)
4.1.15 위치변경

4.2 위치 에러 줄이기
4.2.1 기존프로그램과의 개선안
4.2.2 위치제어와 시간제어 비교

4.3 스탭모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.

5. 토 의

5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1.2 모터 탈조현상 이유
5.1.3 정지 시에 끝부분이 살짝 뜨는 이유

5.2 실험을 통해 알아낸 스탭모터의 특성

5.3 토 의
5.3.1 회로 구성 부분
5.3.2 프로그램 부분
5.3.3 그 외 부분들

6. 참고 문헌

본문내용

키워드

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