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영구 자석형(PM형, Permanent Magnet Type)
PM형은 회전자로 영구자석을 사용하고 고정자 권선에서 발생되는 자기력에 의해 끌려 회전된다. PM형은 영구자석을 사용하기 때문에 무여자 시에도 유지 토크가 있다는 점이 큰 특징이다. 영구자석의 종류에 따라 스텝각이 분류되며, 스텝각이 큰 90˚, 45˚의 모터는 일반적으로 알니코계 자석을, 18˚,15˚, 11.25˚,7.5˚등의 모터는 페라이트계 자석을 사용한다.
PM형은 회전자로 영구자석을 사용하고 고정자 권선에서 발생되는 자기력에 의해 끌려 회전된다. PM형은 영구자석을 사용하기 때문에 무여자 시에도 유지 토크가 있다는 점이 큰 특징이다. 영구자석의 종류에 따라 스텝각이 분류되며, 스텝각이 큰 90˚, 45˚의 모터는 일반적으로 알니코계 자석을, 18˚,15˚, 11.25˚,7.5˚등의 모터는 페라이트계 자석을 사용한다.