[공정제어]PID 온도제어설계 실험보고서

소개글

[공정제어]PID 온도제어설계 실험보고서에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 실헝장치 설치

2. 실험계획

3. 실험

4. 실험을 마치고

본문내용

사용하였으므로
Ziegler-Nichols
PB
P
PB(u)x2
PI
PB(u)x2.2
PID
PB(u)x1.7
를 이용하여 PB(u)값을 바로 찾고 바로 새로운 PB값을 찾을 수 있다.
PB(u)값을 위해 =3600 최고값을 넣고 =0으로 셋팅후 PB(u)값을 변화 시켰다.
① PB=10,SV=80
PB의 최고값이 650이므로 PB는 10으로 셋팅했다.
온도의 경과를 본 결과 SV보다 조금 작은 부분에서 진동폭이 점점 줄어 들었다. 수렴을 예상할 수 있었으며 좀더 PB값을 낮추어보기로 했다.
② PB=2,SV=90
플롯을 그린 결과 Occilation의 형성되었으나
SV의 값보다 약간 위에서 Occilation이 형성되어 PB값을 좀 높여 보기로 했다.
③ PB=4, SV=80
Occilation이 형성되며 SV를 중심으로 진동폭이 같다.
이때의 PB를 PB(u)로 정하고 Pu값을 찾는다.
PB(u)=4
Pu=570(‘x축에 t 1’=30s)
2) Ziegler-Nichols Tuning
‘1’의 Z-N Tuning 표의 따라
PB=6.8 =270 =68(67.5) PID Control을 Setting.
3) Tunning 후 시스템 동작 분석
4. 실험을 마치고
PID 제어를 하기 위해서 알고 있는 이론적 지식보다 더 많은 양의 지식을 알 수 있어서 좋은 실험이 되었다. PID 지식 이외에 회로 관련 지식 등 실무 담당에서 필요한 지식들을 더 공부 해야 한다는 것을 실험을 통해 알 수 있었다. Co-work으로 하는 실험으로 화공전반의 실무경험을 예비체험 할 수 있어 좋은 계기가 된 것 같다.

키워드

공정,   자동화,   제어,   PID,   온도제어,   핫플레이트