엘리베이터 제작보고서

목차

제 1장 수행과제 개요
제 1절 수행 과제의 필요성 및 목표
제 2절 관련기술 동향
◎엘리베이터의 종류
◎엘리베이터 구조

제 2장 과제 주요 수행 내용
제 1절 동작부
제 2절 설계 구상
◎전체 4층 엘리베이터 구상도
◎4층 엘리베이터 레더도

본문내용

대기시간을 최소로 하여 운행효율을 최대로 한다.
◎엘리베이터 구조
제 2장 과제 주요 수행 내용
시퀀스 제어를 이용한 4층 엘리베이터에 대한 연구 과제를 수행하기 위한 주요 수행 내용은 다음과 같다.
제 1절 동작부
① 문을 닫고 대기합니다.
② 부름을 확인합니다.
A) 현재층보다 윗 쪽에 있는 부름이 있는지 확인합니다.
B) 현재층보다 아래에 있는 부름이 있는지 확인합니다.
C) 현재 층에서 윗 쪽으로 이동하는 부름이 있는지 확인합니다.
D) 현재 층에서 아래쪽으로 이동하는 부름이 있는지 확인합니다.
E) 현재 층에서 엘리베이터 내부의 윗 방향 층 버튼이 눌려졌는지 확인합니다.
F) 현재 층에서 엘리베이터 내부의 아래방향 층 버튼이 눌려졌는지 확인합니다.
- 위의 4개의 경우 중 가장 먼저 발생하는 것으로 방향성이 결정됩니다.
A, C, E의 경우 방향성이 상승으로 결정되고
B, D, F의 경우 방향성이 하강으로 결정됩니다.
③ 위의 C,D의 경우 사람이 들어올 수 있도록 문을 엽니다.
④ 방향성이 결정되면 브레이크를 풀고 해당방향으로 모터를 움직입니다.
- 현재의 방향이 상승이라면 상승 방향의 동일 부름에 대해서는 모두 정지하여 운행합니다.
⑤ 움직이는 도중에도 계속 부름을 확인합니다. 동일방향의 부름이 발생하는 경우 엘리베이터가 정지할 수 있으면 정지하게 됩니다.
- 1층에서 4층을 가고 있는데 3층에서 다시 올라가는 버튼을 누른 경우(동일한 방향) 엘리베이터가 현재위치에서 3층에 정지할 수 있으면 3층에서 정지하고 정지가 불가능하면 그냥 지나칩니다.
⑥ 해당 층에 도착하여 문을 엽니다. 중간에 동일 방향성의 부름이 없이 엘리베이터 내부의 층 버튼에 의해서만 운행한 경우에는 층에 도착하면서 방향성이 사라지고 부름에 의해 층에 도착한 경우 문을 닫기 전까지는 방향성을 유지합니다.
⑦ 2번 위치로 갑니다.
⑧ 부름이 없는 경우 1번 위치로 이동합니다.
⑨ 엘리베이터가 부름에 따라 작동할 때 각층마다 이동한 층을 표시할 수 있도록 층에 해당되는 LED가 들어오게 하며 다른 층에도 작동하고 있는 엘리베이터의 위치를 표시할 수 있게 해줍니다.
각층을 지날 때 엘리베이터의 위치를 나타내 주는 LED부분
엘리베이터를 부르기 위한 스위치(버튼)
제 2절 설계 구상
① PLC 프로그램을 사용해 엘리베이터 상하 운동을 담당하는 전동기의 정회전, 역회전을 동작 시킨다.
- 각층의 첫 번째 a접점 <올라가기> 버튼을 전동기의 정회전으로, 두 번째 a접점 <내려가기> 버튼을 전동의 역회전으로 설계 .
② 인터록을 사용해 우선순위를 정하는데 중점을 둔다.
- 1층과 3층에서 동시에 각층의 a접점을 눌러 엘리베이터를 동작 시켰을 때, 인터록을 사용해 각층의 우선순위를 정해 가장 먼저 a접점을 누른 층으로 이동하게끔 설계
- 4층과 3층에서 동시에 하강 a접점을 눌러 엘리베이터를 동작 시켰을 때, 만약 우선순위 4층에 있다면 엘리베이터는 4층으로 이동해서 문이 열리고 다음 3층으로 내려와 문이 열리게끔 설계
③ 타이머 스위치를 활용해 엘리베이터 문을 움직이는데 사용되는 전동기의 정회전, 역회전를 제어한다.
- 엘리베이터가 층에서 멈춘 후 몇 초 후에 열리게끔 타임을 준다.
④ 엘리베이터 문이 완전히 닫히지 않았을 경우 동작하지 않도록 설계한다.
- 엘리베이터 문이 완전히 닫히지 않았을 경우 엘리베이터의 상하 운동을 담당하는 전동기의 b접점이 동작됨으로써 엘리베이터가 동작하지 않도록 설계.
◎전체 4층 엘리베이터 구상도
각층마다 접점을 이용하여 엘리베이터의 위치를 확인할 수 있게 함.
세그먼트와 타이머를 이용하여 각 층에 나타나게 함.
엘리베이터 작동 시 모터의 정방향과 역방향에
있어 서로 문제가 발생하지 않게 시퀀스 제어의 인터록을 적용.
4층 스위치(엘리베이터를 부르기 위함)와 세그먼트(엘리베이터의 위치표시를 위함)
3층 스위치(엘리베이터를 부르기 위함)와 세그먼트(엘리베이터의 위치표시를 위함)
2층 스위치(엘리베이터를 부르기 위함)와 세그먼트(엘리베이터의 위치표시를 위함)
1층 스위치(엘리베이터를 부르기 위함)와 세그먼트(엘리베이터의 위치표시를 위함)
◎4층 엘리베이터 레더도
엘리베이터 내부스위치도 같은 방식으로 레더를 만들었고 동작 출력 부분을 병렬운전 시켜
정출력과 역출력, 감속이 가능하게 하였다. 그리고 동작 중에 같은 방향의 움직임을 추가시(1층에서 2층 올라갈 때 3층 스위치를 누름) 전 동작을 수행하고 다음 동작이 되도록 프로그래밍하였다.
감사합니다.

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