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본문내용
서 540rad/sec로 증가한 것을 확인할 수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.2sec증가 한것을 확인할수 있다.
4)La5배시
La를 5배로 돌렸을 때 처음 구동시 최대 전류값 82A 보다 약 50A줄어든 22A가 확인할 수 있다. 그리고 과도시간도 0.08sec에서 0.3sec로 길어진 것을 확인할수 있었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 550rad/sec로 증가한 것을 확인할 수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.4sec증가 한 것을 확인할 수 있다.
La가 증가하게 되면 전류의 최대값은 줄어들고 반대로 속도는 증가하게되고 과도시간은 증가한다. La가 감소하면 전류의 최대값은 늘어나고 반대로 속도는 감소하게 되고 과도시간은 줄어든다.
5)Ke3배시
Ke를 3배로 돌렸을 때 처음 구동시 최대 전류값 82A 보다 약 65A줄어든 17A가 확인할 수 있다. 그리고 과도시간도 0.08sec에서 0.7sec로 줄어든 것을 확인할 수 있었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 200rad/sec로 감소한 것을 확인할 수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.06sec감소 한 것을 확인할 수 있다.
6)Ke5배시
Ke를 5배로 돌렸을 때 처음 구동시 최대 전류값 82A 보다 약 72A줄어든 10A가 확인할 수 있다. 그리고 과도시간도 0.08sec에서 0.79sec로 줄어든 것을 확인할 수 있었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 120rad/sec로 감소한 것을 확인할 수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.79sec감소 한 것을 확인할 수 있다.
Ke를 증가 시켰을 경우 전류,속도의 최대값이 줄어들고 과도시간은 근사하게 줄어들거나 비슷하다. Ke값을 감소 시켰을 경우 전류,속도의 최대값이 늘어나고 과도시간도 늘어나거나 비슷해진다.
3.이외, 관성 모멘트 , 마찰계수에 영향도 관찰해 보고 간단히 설명 하시오.
1)Bm(마찰계수)100배시
Bm(마찰계수)100배시 최대 전류값이 90A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 8A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.04sec로 감소한것을 확인할 수 있다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 198rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.05sec로 줄어 든것을 확인할수 있다.
2)Bm(마찰계수)10배시
Bm(마찰계수)10배시 최대 전류값이 83A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 1A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.07sec로 감소한것을 확인할 수 있다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 405rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.07sec로 줄어 든것을 확인할수 있다.
Bm(마찰계수)가 변화 시키면 크게 영향을 안받을 것이라고 생각했는데 의외의 결과가 나왔다. Bm을 증가 시켰을 경우 최대 전류값은 증가했지만 최대 속도값은 줄어 들었다. 과도 시간 또한 줄어들었다. 반대로 Bm을 감소 시켰을 경우 전류의 최대값은 줄어들고 최대 속도값은 증가 한다. 그러므로 과도시간 또한 늘어나는것을 확인할 수 있다.
3)Jm(관성 모멘트) 6배시
Jm(관성모멘트)6배시 최대 전류값이 114A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 32A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.08sec로 변화가 없었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 350rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간은 0.08sec에서 0.08sec 변화가 없었다.
4)Jm(관성모멘트)9배시
Jm(관성모멘트)9배시 최대 전류값이 130A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 48A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.2sec로 증가하였다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 330rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간은 0.08sec에서 0.2sec 증가 하였다.
Jm(관성 모멘트)를 증가 시켰을 경우 최대 전류값은 크게 증가 하였다.최대 속도값은 작게 감소하였다. 과도시간은 Jm값이 커질수록 크게 증가하는 것을 확인 할수 있었다. 반대로 감소 시켰을 경우 최대 전류 값은 감소하고 최대 속도값은 증가 한다. 과도시간도 줄어 드는것을 확인할 수 있었다.
회전기기
R E P O R T
Matlab를 이용한 직류기 과도 현상 해석
2013.04.29
시스템 제어 공학과
4)La5배시
La를 5배로 돌렸을 때 처음 구동시 최대 전류값 82A 보다 약 50A줄어든 22A가 확인할 수 있다. 그리고 과도시간도 0.08sec에서 0.3sec로 길어진 것을 확인할수 있었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 550rad/sec로 증가한 것을 확인할 수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.4sec증가 한 것을 확인할 수 있다.
La가 증가하게 되면 전류의 최대값은 줄어들고 반대로 속도는 증가하게되고 과도시간은 증가한다. La가 감소하면 전류의 최대값은 늘어나고 반대로 속도는 감소하게 되고 과도시간은 줄어든다.
5)Ke3배시
Ke를 3배로 돌렸을 때 처음 구동시 최대 전류값 82A 보다 약 65A줄어든 17A가 확인할 수 있다. 그리고 과도시간도 0.08sec에서 0.7sec로 줄어든 것을 확인할 수 있었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 200rad/sec로 감소한 것을 확인할 수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.06sec감소 한 것을 확인할 수 있다.
6)Ke5배시
Ke를 5배로 돌렸을 때 처음 구동시 최대 전류값 82A 보다 약 72A줄어든 10A가 확인할 수 있다. 그리고 과도시간도 0.08sec에서 0.79sec로 줄어든 것을 확인할 수 있었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 120rad/sec로 감소한 것을 확인할 수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.79sec감소 한 것을 확인할 수 있다.
Ke를 증가 시켰을 경우 전류,속도의 최대값이 줄어들고 과도시간은 근사하게 줄어들거나 비슷하다. Ke값을 감소 시켰을 경우 전류,속도의 최대값이 늘어나고 과도시간도 늘어나거나 비슷해진다.
3.이외, 관성 모멘트 , 마찰계수에 영향도 관찰해 보고 간단히 설명 하시오.
1)Bm(마찰계수)100배시
Bm(마찰계수)100배시 최대 전류값이 90A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 8A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.04sec로 감소한것을 확인할 수 있다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 198rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.05sec로 줄어 든것을 확인할수 있다.
2)Bm(마찰계수)10배시
Bm(마찰계수)10배시 최대 전류값이 83A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 1A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.07sec로 감소한것을 확인할 수 있다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 405rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간 또한 0.08sec에서 0.07sec로 줄어 든것을 확인할수 있다.
Bm(마찰계수)가 변화 시키면 크게 영향을 안받을 것이라고 생각했는데 의외의 결과가 나왔다. Bm을 증가 시켰을 경우 최대 전류값은 증가했지만 최대 속도값은 줄어 들었다. 과도 시간 또한 줄어들었다. 반대로 Bm을 감소 시켰을 경우 전류의 최대값은 줄어들고 최대 속도값은 증가 한다. 그러므로 과도시간 또한 늘어나는것을 확인할 수 있다.
3)Jm(관성 모멘트) 6배시
Jm(관성모멘트)6배시 최대 전류값이 114A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 32A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.08sec로 변화가 없었다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 350rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간은 0.08sec에서 0.08sec 변화가 없었다.
4)Jm(관성모멘트)9배시
Jm(관성모멘트)9배시 최대 전류값이 130A까지 증가 한것을 볼수 있다. 초기 구동시 전류보다 약 48A가 증가했다. 과도시간은 오히려 0.08sec에서 0.2sec로 증가하였다. 최대 속도값은 410rad/sec에서 330rad/sec 로 감소한것을 확인할수 있고 과도 시간은 0.08sec에서 0.2sec 증가 하였다.
Jm(관성 모멘트)를 증가 시켰을 경우 최대 전류값은 크게 증가 하였다.최대 속도값은 작게 감소하였다. 과도시간은 Jm값이 커질수록 크게 증가하는 것을 확인 할수 있었다. 반대로 감소 시켰을 경우 최대 전류 값은 감소하고 최대 속도값은 증가 한다. 과도시간도 줄어 드는것을 확인할 수 있었다.
회전기기
R E P O R T
Matlab를 이용한 직류기 과도 현상 해석
2013.04.29
시스템 제어 공학과
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- 등록일2013.05.20
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