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목차

Ⅰ. 개요

Ⅱ. 공압의 원리

Ⅲ. 공압과 공압기술

Ⅳ. 공압과 공압액추에이터
1. 공압 액추에이터의 정의
2. 공압액추에이터의 장점과 단점
3. 공압실린더의 선정

Ⅴ. 공압과 공압실린더
1. 공압 실린더의 기본구조
1) 실린더 튜브
2) 피스톤
3) 피스톤 로드
4) 헤드 커버, 로드 커버
2. 공압 실린더의 종류
1) 단동 실린더(Single acting cylinder)
2) 복동 실린더(Double acting cylinder)
3) 양로드 실린더(Double rod cylinder)
4) 탠덤 실린더(Tendem cylinder)
5) 다위치형 실린더
6) 로드리스 실린더(Rodless cylinder)
3. 공압 실린더의 작동 특성
1) 사용공기 압력 범위
2) 사용 주위 온도
3) 사용 속도
4) 실린더의 행정거리(stoke)

참고문헌

본문내용

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공압 실린더에 로드가 없는 형식도 있다. 로드가 없는 실린더라 해서 로드리스 실린더라 불리우는 이 실린더는 일반 공압 실린더가 피스톤 로드에 의한 범위 내에서 테이블은 직선운동 시켜 일을 하는 것이다. 따라서 로드리스 실린더를 사용하면 설치면적이 극소화되는 장점이 있으며, 전진시와 후진시의 피스톤 단면적이 같아 중간 정지특성이 양호하다는 이점도 있다.
가변 행정 실린더, 슬라이드 실린더, 유압기구와 조합한 하이드로 체커(Hidro Checker),
차동형 실린더, 충격 실린더 텔레스코프 실린더 등이 있다.
그리고 각종 요소와 조합하여 사용상의 편리를 추구한 것으로 전자 밸브 붙이 실린더, 스피드 컨트롤러 내장형 실린더, 브레이크 붙이 실린더, 프리 마운트 실린더 등이 있다.
3. 공압 실린더의 작동 특성
1) 사용공기 압력 범위
KS에서는 압력 범위를 1[kgf/㎠]부터 7[kgf/㎠]을 규정하고 있다.
공압 실린더를 수평으로 설치하였을 때는 1[kgf/㎠]이하고 자공하는 것이 대부분이지만 피스톤 로드의 선단에 하중이 가해질 때는 2[kgf/㎠]이상으로 작동한다. 최고 사용 공기 압력범위는 안전면에서 결정되고, 공압 실린더의 내압력은 최고 사용 압력의 1.5배 정도이다,
2) 사용 주위 온도
규격으로는 5～60℃ 정도로 구정되어 있다. 최저 온도가 5℃로 되어 있는 것은 사용 공기 중에 포함한 수분이 작동에 영향을 주기 때문이다. 또한 최고 온도가 60℃로 되어 있는 것은 이 온도를 초과하면 패킹의 종류와 윤활유 등에 관하여 특별한 고려를 하여야 되기 때문이다. 대부분의 공압 실린더는 패킹으로 질화고무를 사용하고 있으며 질화고무의 사용온도는 120℃ 정도까지 사용할 수 있지만 공압 실린더의 경우에는 실린더 내를 왕복할 때의 미끄럼마찰에 의해 발열이 국부적으로 발생되므로 약 70℃가 최고 사용 온도로 되어 있다.
3) 사용 속도
KS규격에서 공압 실린더의 사용속도는 50~500[mm/s] 범위내로 사용속도가 규정되어있다. 이것은 최저 속도를 50[mm/s]로 하면 스틱 슬립(stick slip) 현상이 일어나지 않으나 그 이하로는 곤란하기 때문이다.
4) 실린더의 행정거리(stoke)
공압 실린더의 사용 가능한 최대 스트로크는 설치방범, 피스톤 로드 직경, 피스톤 로드 끝에 걸리는 부하의 종류, 가이드의 유무 및 부하의 운동 방향 조건 등에 의해 결정된다. 피스톤 로드에 축방향 압축 하중이 걸릴 경우는 피스톤 로드 길이가 지름의 10배 이상이 되면 좌굴이 일어나므로 좌굴 강도 계산을 고려해야 한다.
참고문헌
김원회 외 2명(2006) / 공압 기술 이론과 실습, 성안당
서울대학교 공과대학 생산기술연구소(1992) / 공유압일반, 대한교과서(주)
손영선(2003) / 미세변위 제어를 위한 공압 액추에이터 개발, 충남대학교
신형운, 김철수 외 1명(2006) / 저공압기술 이론과 실습, 성안당
이남기(2008) / 공압 실린더의 설계 지원 시스템에 관한 연구, 건국대학교
정태현, 권혁칠 외 1명(2012) / 공압제어, 미전사이언스

키워드

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