자동화 응용 - agv 와 컨베이어 개념

소개글

자동화 응용 - agv 와 컨베이어 개념에 대한 보고서 자료입니다.

목차

없음

본문내용

라인에 최적이다.
TROLLEY CONVEYOR
특징
- 공간을 이용 3차원적인 운반방식이다.
- 천정을 이용하므로 공간을 유효하게 활용할 수 있다.
- 운반노선이 자유자재이므로 통로를 차단하지 않는다.
- 자동화가 용이하며 설비비가 비교적 싸다.
- RETURN CHAIN을 전부 사용할 수 있다.
운반물의 예
- 어떠한 형체의 운반물도 HANGER를 이용하여 자유로이 운반할 수 있다.
AUTO LIFTER - 컨베이어 변형의 일종
특징
- AUTO LIFTER는 수평으로 연속 운반하는 일반 Conveyor(Belt Conveyor, Slat Conveyor, Roller Conveyor등)의 특성과 수직으로 연속 운반하는 Elevator 형식의 기계적 특성을 병합시킨 경제성, 안전성이 뛰어난 연속 운반장치입니다. 하층에서 상층으로, 상층에서 하층으로 운반물이 수평을 유지하면서 연속운반 할 수 있고, 상하에 자동감지기를 부착시킴으로써 상하Conveyor Line의 무인정역 이송이 가능하여 이른바 용적물 운반의 Perfect Conveyor Line의 무인정역 이송이 가능하여 이른바 용적물 운반의 Perfect Conveyor라 할 수 있습니다.
BUCKET ELEVATOR - 컨베이어 변형의 일종
특징
- 높은 장소까지 수직으로 운반할 수 있다.
- 밀폐형이므로 먼지가 없다.
- 적은 면적이므로 제한된 장소에서 사용 한다.
운반물의 예
- 곡물, 사료등 주로 SILO TANK에 이용되며 SCREW CONVEYOR와 연결하여 사용한다.
2. AGV
1. 유도방식에 따른 분류
① 광학 유도방식(Optical)
② 전자기 유도방식(Elector Magnetic)
③ 자기테이프 유도방식(Magnetic Tape)
2. 고속주행 및 변속
고 속
45 ~ 70 m/min
중 속
30 ~ 45 m/min
저 속
15 ~ 30 m/min
초 저 속
5 ~ 15 m/min
3. 최소의 정지오차
Digital Servo 개념을 도입해 AGV 전용으로 설계된 Motor Drive에 의해서 운행 중에는 부드러운 움직임과 정지 시에는 ±2mm 이내의 오차를 보장하며 장시간 정지 시에도 차체의 밀림이 전혀 없다.
4. 뛰어난 System 이식성
상위의 제어기기가 없는 Stand Alone에서부터 대규모 System까지 직접적용이 가능하다.
5. 자동충전 기능 지원
자동충전 방식을 지원하므로 Battery 교체에 따른 Loss가 없으며 상시구동이 가능하므로 장비가동효율을 높여준다. (Low charge의 경우 자동으로 충전 Area로 이동한다.)
유도방식
광학방식
Pattern 인식방식
1,000Bit 이상의
분해능력으로
Stripe 모양의
Guide Tape의
중앙을 감지
하면서 주행.
반사방식
Photo Senser에
의해서 Guide
Tape의 반사광
을 검출하면서
주행.
자기방식
자기방식
(Magnetism)
다수의 자기
Senser에 의해
Guide의 Magne
tic Tape의 자계
를 검출하면서
주행
자기방식
(Electromagnetism)
매설되어 있는Coli에 흐르는 저주파전류에 의한 자계를, 좌우 2개의 Pick Up Coil로
검출해서, 항상 Coil
과 Topath Wire의 거리를 일정하게 유지하면서 주행하는 유도
방식
구성 UNIT 설비
1. Power Supply Unit
AGV내의 모든 회로에 전원을 공급하는 장치로서 입력과 출력은 전기적으로 절연 되어 있으며 출력단 Short
보호 기능이 내장되어 있다.
2. M.P.U
(1) 기능
AGV 전체를 관리하며 주로 주행에 관련된 제어 및 통신을 통한 외부 Interface를 담당한다.
① 주행 Data의 생성 및 지령
② I/O관리
③ RF 통신을 통한 AGV 상태보고 및 주행관련 명령수신
④ 광통신을 통한 Station과의 이적재 관리
⑤ Display 및 외부 입력 장치, 이재장치의 관리
(2) 제원
① 동작 주파수 : 20MHz
② 통신 Port : RS-232C, 무선 Modem 통신, 광통신
(3) I/O Unit
(1) 기능
MPU와 AGV내의 각종 I/O간의 Interface를 담당
(2) 주요 I/O 종류
① Input
- Bumper 입력 : 충돌시 감지되며 즉시 정지
- Beam 감지(1차) : 원거리 물체를 감지하며 저속으로 서행
- Beam 감지(2차) : 근거리 물체를 감지하며 즉시 정지
- Drive Error : Motor Drive에 이상 발생시 구동부 전원 차단
- Guide Out : 선로 이탈시 감지되며 즉시 정지
- Low Battery : Battery 전압저하시감지되며 진행중인 동작완료후 충전상태로 자동전환
- 비상정지 : 긴급사태 발생시나 혹은 필요시 인위적으로 조작되며 구동부 전원 차단
② Output
- Ready : 구동부 전원공급
- Sound : 주행중 Melody 동작
- Alarm : 필요시 경보발생
- Winker : 좌,우 방향 지시등 구동
4. 속도 조절기
MPU로부터 지령된 속도로 Main Motor를 구동하기 위한 속도 지령전압을 발생시킨다.
5. 조향 Amp.
좌우 Guide Sensor로부터 입력된 위치신호를 조합하여 편차전압을 발생시킨후 전후 조향 Motor를 구동하는 지령전압으로 변환시킨다.
6. Motor 구동회로
속도 조절기로부터 보내져 온 속도지령전압에 대응하는 Speed로 Main Motor를 Control 하거나 조향 Amp.로 부터 보내져 온 위치편차 전압에 대응하는 위치로 조향 Motor를 구동한다.
7. Front Pannel
외부로 부터의 입력을 받기 위한 Key SW 회로 및 각종 Indicator와 Display 구동회로로 구성되어 있다.
8. 이재장치 구동회로
이재장치 구동을 위한 Motor Drive 회로와 Sensor 입력회로를 준비하고 있어 다양한 이재장치 형태에 대응이 가능하다.
출처 http://www.conveyorworld.co.kr
www.redcon.co.kr
http://iljincon.co.kr
www.smck.com
www.naver.com 백과사전 및 블로그

키워드

자동화 응용 ,   agv,   컨베이어 개념