[졸업작품 최종 보고서] 자동 주차 시스템 (영상 처리, 컴퓨터 비젼, 초음파 센서, 모터 제어, RF 통신, DC 모터, 마이크로프로세서, ATmega128, 소스 코드, 보고서, java, c)

소개글

[졸업작품 최종 보고서] 자동 주차 시스템 (영상 처리, 컴퓨터 비젼, 초음파 센서, 모터 제어, RF 통신, DC 모터, 마이크로프로세서, ATmega128, 소스 코드, 보고서, java, c)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

자동 주차 시스템 - 졸업작품 최종 보고서.hwp

1. 서론
　1.1 주제 선정 동기……………………………………………………p.3
　1.2 연구목적……………………………………………………………p.3
　1.3 보고서 구성설명……………………………………………………p.3

2. 본론
　2.1 기본원리……………………………………………………………p.4
　　(1) 주차 시뮬레이션 ………………………………………………p.4
　　(2) 시스템 구성………………………………………………………p.4
　　(3) 시스템 구성원리 및 특성………………………………………p.5
　　　1)마이크로 프로세서……………………………………………… p.5
　　　2)DC모터……………………………………………………………p.8
　　　3)센서………………………………………………………………p.9
　　　4)RF통신……………………………………………………………p.11
　2.2 구현내용……………………………………………………………p.12
　　(1) 차량부……………………………………………………………p.12
　　(2) 주차장……………………………………………………………p.13
　　(3) 하드웨어 회로도…………………………………………………p.13

3. 결과
　3.1 최종결과물……………………………………………………………p.17
　3.2 검증방법……………………………………………………………p.18

4. 결론………………………………………………………………………p.18

5. 참고문헌……………………………………………………………………p.19

6. 졸업작품 후기……………………………………………………………p.19

7. 사용된 프로그램
　7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20
　7.2 Test.java……………………………………………………………p.38




inter.c
ParkSystem.java
ParkSystem1.java
Test.java


파일 4
44.6KB

본문내용

Ⅰ.서론

1.1 주제 선정 동기

　모 잡지에서 소개된 자동차에 관련된 여러 가지 선행기술들 (\'차선 인식 프로그램\', \'자동 운전시스템\' 등)을 유심히 보던 중 도요타에 의해 2010년 상용화를 목표로 자동주차장치가 연구 중이라는 기사를 접하게 되었다. 졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게 되었다.

1.2. 연구 목적

　자동주차를 구현하기 위해 사용된 기술들. 즉 모터제어, 초음파 센서, RF통신등에 대한 내용을 공부하고 하드웨어적으로 구성한다. 그리고 이렇게 구성된 하드웨어의 움직임을 제어하는 소프트웨어를 통해 차체가 원하는 지점으로 원하는 움직임을 보이는 것을 연구하고 관찰한다.

1.3 보고서 구성 설명

　본 보고서는 저희 팀의 졸업작품 과제인 자동주차 시스템에 대한 최종보고서입니다. 과제 수행을 위해 사용한 부품들을 이해하기 위한 간단한 이론 설명과 함께 실제 구현을 위한 논리과정을 설명하는 데 주안점을 두었으며, 후반부에 실제 사용한 회로도 및 프로그램을 수록하였습니다.
,


Ⅱ 본론

2.1 기본 원리

　(1) 주차 시뮬레이션

　　1) 주차 공간에 대한 데이터를 로드 한다. (실제 구현의 경우 주차 공간에 대한 데이터를 미리 업로드 시켜 놓는다. )
　　2) Sensor를 이용하여 1)에서 로드시킨 주차공간에 대한 정보를 통해 차량의 현 위치를 파악 한다.
　　3) 주차 공간 내에서 원하는 주차 에어리어를 선택한다.
　　4) 원하는 공간까지 이동에 필요한 거리를 계산한다.
　　5) 계산된 거리만큼 이동한다. ( 센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
　　6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.

　(2) 시스템 구성

　　시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다.




　≪ … 중 략 … ≫




2.2 구현 내용

　(1) 차량부

　　　≪ 사 진 ≫

　　1) 주요 구성 부품

　　　- ATmega 128 (마이크로 프로세서)
　　　- SRF04 (초음파 센서)
　　　- ACODE 300 (RF 통신)
　　　- parallel port
　　　- DC geared motor (기어비 1:12)
　　　- LB 1630 (모터 제어 회로)
　　　- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
　　　- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
　　　- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *2)
　　　- 바퀴등 기타 부품

　　2) 차량부의 동작 원리

　　　- 모니터링 프로그램 상의 주차장에서 원하는 주차공간을 클릭한다. 클릭과 동시에 프로그램은 클릭된 위치를 좌표화하여 기억한다.

　　　- 차량은 초음파 센서를 통해 측정한 값을 PC로 전달하고 PC는 또한 이 값을 좌표화 한다.




　≪ … 중 략 … ≫




Ⅶ 사용된 프로그램

7.1 ParkSystem.java

/*
관련 패키지들을 전부 불러온다.
*/
import javax.swing.*;
import javax.swing.event.*;
import javax.swing.text.*;
import javax.swing.border.*;

import javax.swing.plaf.metal.DefaultMetalTheme;
import javax.swing.plaf.metal.MetalLookAndFeel;

import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import java.util.*;
import java.io.*;
import javax.comm.*;

public class ParkSystem extends JPanel implements ActionListener
{

키워드

졸업 작품,   자동 주차 시스템,   영상 처리,   컴퓨터 비젼,   초음파 센서,   모터 제어,   RF 통신,   DC 모터,   마이크로프로세서,   졸업작품, 자동주차