궤환이 시스템에 미치는 영향 (피드백,외란, 궤환 제어시스템)

소개글

궤환이 시스템에 미치는 영향 (피드백,외란, 궤환 제어시스템)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 정의
2. 궤환 블록도 해석
3. 궤환의 영향

본문내용

, G는 오차신호로서 다음과 같이 정의된다.
이득G는 상수로 가정하며 그 값은 아직 미정이지만 이득오차의 영향을 고려하여 시스템해석을 한 뒤에 결정하기로 하자. 위의 관계식을 밑의 식에 대입하면
궤환 제어시스템의 출력 는 다음과 같이 표현된다.
이걸 정리하면
이와 같은 입출력 관계식을 얻을 수 있다.
3. 궤환의 영향
1) 비피드백 시스템 이득에 비해 만큼의 영향을 갖는다. 이득을 증가 시키거나 감소가 가능하다.
2) 귀환이 없게되면 시스템이 어떤 유한 입력에 대해 출력이 무한대가 되는 현상이 일어 나서 불안정해질수 있다. 귀환이득이 도입되면 이런 출력의 불안정 현상을 막을 수 있다.
3) 감도
감도는 시스템매개변수의 미소변이량이 영에 수렴할때 시스템 전달함수의 미소변이와 시스템 매개변수의 미소변이의 비로써 정의되는데, 감도가 작은것이 바람직 한데, 귀환을 하게되면 감도가 감소한다
4) 외란
많은 제어시스템들은 그 시스템이 부정확한 출력을 만들게 하는 외부로부터의 외란신 호를 받기 쉽다. 그러므로 시스템은 외란신호에 무뎌야 바람직한데 귀환을 하게 되면 출력에 대한 외란의 효과를 줄이거나 제거 할수 있다.
그밖에 정상상태편차가 작아지는 현상 등이 있다.

키워드

제어공학,   피드백,   외란,   궤환 제어시스템,   궤환,   궤환 블록도 해석,   궤환의 영향