[마이크로 프로세서 응용회로설계실습] (5주차) 08. Stepping Motor 제어용 Device Driver의 설계 (예비+결과) & 09. DC Motor 제어용 Device Driver의 설계 (예비)

소개글

[마이크로 프로세서 응용회로설계실습] (5주차) 08. Stepping Motor 제어용 Device Driver의 설계 (예비+결과) & 09. DC Motor 제어용 Device Driver의 설계 (예비)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Stepping Motor_예비 레포트.hwp…………………………………6p

마이크로 프로세서
응용회로설계실습
-예비레포트-
8. Stepping Motor 제어용 Device Driver의 설계

1. 구동 원리
2. 코드 분석



Stepping Motor_결과 레포트.hwp…………………………………8p

마이크로 프로세서
설계 실습
-결과레포트-
8. Stepping Motor 제어용 Device Driver의 설계

1. 설계 실습 내용
2. 결론




DC Motor_예비 레포트.hwp…………………………………………9p

마이크로 프로세서
응용회로설계실습
-예비레포트-
9. DC Motor 제어용 Device Driver의 설계

1. 장비 분석
2. 코드 분석

본문내용

Stepping Motor_예비 레포트.hwp



1. 구동 원리
- 스테핑 모터란?
스테핑 모터에는 2상부터 5상까지 있는데 그중에서 2상을 중심으로 알아보았습니다. 2상 스테핑 모터에는 내부에 코일이 2쌍있고 각각의 코일 중심에는 탭이 나와 있다. 그래서 마이크로 마우스를 하는데 많이 사용하게 되는 Oriental, Sanyo Denki등의 2상 모터를 사면 6가닥의 라인이 나와 있는 것을 볼 수 있다. 따라서 하나의 코일을 탭을 중심으로 나누면 4상이 된다. 따라서 2상의 스테핑 모터에는 4개의 코일이 있다고 생각할 수 있고, 스테핑 모터를 구동하는데는 이 코일에 전류를 일정한 방향에 맞추어 차례로 바꾸어가면 된다.
아래의 그림은 모터를 구동하기 위해 필요한 부분을 간단한 회로를 통해 나타낸 것이다. 그림에서 L1, L2, L3, L4는 2상 모터의 코일이며 D1, D2, D3, D4는 후라이 호일 다이오드이다. 또한 TR1, TR2, TR3, TR4는 모터를 구동하기 위한 구동 트랜지스터이다.

　　≪ 그 림 ≫

- 모터 직류전원
본래에는 모터용 전원과 구동 회로용 전원을 분리해서 노이즈가 발생할 경우 서로 영향을 줄일수 있도록 해야한다. 정밀 모터제어나 구동 모터의 정격이 클때는 반드시 전원을 분리하도록 권장한다.




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DC Motor_예비 레포트.hwp




1. 장비 분석

　　≪ 그 림 ≫

　　≪ 표 - 그림 파일 ≫

두 개의 DC motor를 제어하기 위해 L298P에 가해지는 2개 Enable 신호 ENB , ENA와 2A2-2A1 및 A2-1A1들이 74LVC16374A로부터 각각 data bit [5:0]을 통해 나가게 되어 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 각 DC motor의 회전방향을 순/역으로 하기 위해서는 각 DC motor로 들어가는 입력 A2-A1 pin의 전위를 가령 0-1/1-0으로 넣어주면 된다.

- DC모터란?
- 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 모형용 DC 모터(RE280) 저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다. 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.
- DC모터의 특징?
DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.
(1) 기동 토크가 크다
(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다
(4) 가격이 저렴하다

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