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CM鞚 鞐臣 鞐嗢澊 霃勳瀰頃橁赴氤措嫟電 甑偞 順勳嫟鞐 毵炿姅 鞝滊弰毳 氤挫檮氚滌爠鞁滍偆氅挫劀 靾橃毄頃橃棳, 鞝曥眳鞝 歆鞗愱臣 旮办垹霠レ潉 氚旐儠鞙茧 鞝愳鞝侅溂搿 鞝曤鞁滌紲鞎 頃 瓴冹澊雼.
甑泊鞝侅澑 霃勳瀰鞚 氚╉枼鞚 鞝滌嫓頃橂┐ 雼れ潓瓿 臧欕嫟.
鈶 瓿店车鞝勳嫓鞁滌劋 靷梾鞚 雽靸侅溂搿
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鞚 須湪鞝 甏毽 臧電
(2) CM鞚 彀胳棳搿 鞚疙晿鞐 雼硠氤 鞁滉车 鞁 氚滌儩頃橂姅 氍胳牅鞝愳潉 臁办爼頃 靾 鞛堨柎 韺姢韸疙姼霝欖潣 鞝侅毄鞚 韱淀晿鞐 靹り硠鞕 鞁滉车鞚 霃欖嫓 靾橅枆鞚 臧電ロ晿氙搿 靷梾 鞝勳泊 旮瓣皠鞚 雼稌 臧電
(3) 靷梾鞚 鞝 旮瓣皠鞐 瓯胳硱 彀胳棳欤检泊 臧 旎る雼
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瓿 欷戩殧靹膘潉 氚旐儠鞙茧 頂勲鞝濏姼氤 韸轨劚鞐 霐半ジ 斓滌爜鞚 氚滌＜氚╈嫕鞚 瓴办爼鞖挫榿頃橃棳 氚滌＜鞛愳潣 靷梾氇╉憸毳 雼劚頃滊嫟. 頃橃毵 毵庫潃 氚滌＜鞛愲摛鞚 鞚措煬頃 CM鞚 須臣雮 鞝滊弰鞖挫毄鞐 雽頃 於╇秳頌 鞚错暣頃橃 氇豁晿瓿 鞛堨溂氅, 鞚措姅 氚滌＜鞛愲摛鞚 CM鞐 雽頃 鞁犽
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鞚措姅 臁办鞚 臧滌劆瓿 霃欖嫓鞐 鞁滍枆霅橂姅 瓴冹澊 須臣鞝侅澊雼. 攴鸽 9電 鞚 瓿检爼鞚 靹る獏頃 瓴冹澊雼.
攴鸽 . 瓯挫劋靷梾甏毽 鞝曤炒鞁滌姢韰滌潣 甑稌
3-2-3. 雽順 瓯挫劋鞐呾泊毳 鞙勴暅 CM順 臁办 氇嵏毵
歆旮堦箤歆 雲柬暅 鞛愲毳 旮半皹鞙茧 雽順 瓯挫劋鞐呾泊毳 鞙勴暅 CM順 臁
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甑愳湣靾橁皶鞚 鞏措牭雼. 霑岆鞐 須湪鞝侅澑 瓯挫劋靷梾鞚 甏鞛ロ晿瓿 臧愲弲頃 靾 鞛堧姅 鞛愳鞚 臧栰稊旮 鞙勴暅 氚滌＜鞛 甑愳湣, 頉堧牗瓿检爼鞚 毵堧牗霅橃柎鞎 頃滊嫟. 氚滌＜鞛愳潣 瓯挫劋靷梾甏毽 鞁滌姢韰滌棎 甏頃 鞚错暣攵臁膘潃 氚滌＜鞛 CM甑愳湣瓿检爼 臧滊皽瓿 甑愳湣靾橁皶鞚 鞚橂頇旐晿鞐
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韯 氚╉枼 靹れ爼 韽姼
PORTB.4 = 1; // 鞓るジ飒 氇劙 鞚胳棎鞚措笖
PORTB.3 = 1; // 鞕检 氇劙 鞚胳棎鞚措笖
DDRF = 0xFF; // LED 於滊牓
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //旄§爼 瓯半Μ 氤靾
state =0; //齑堨潓韺 靹检劀 靸來儨 氤靾
move_state =0; // 搿滊磭
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, 鞝曥 頃 霑 旯岇 瓯鸽Π 鞁滉皠霃 毵庫澊 瓯鸽Π雼. 鞚措姅 氍搓卑鞖 氍检泊鞚检垬搿 鞖╈垬觳犾棎 瓯鸽Μ電 韮勳劚霠レ澊 韥赴 霑岆鞚措嫟.
[鞁ろ棙4-2] '氍搓卑鞖 靽犼车(韽櫂)鞚 霒柎歆電 瓿踌澊 雼るゴ氅?'鞐 雽頃 韮愱惮歆 霃
1.鞁ろ棙 氚╇矔 : 韸鸽牁韽措Π鞚 旌旊矂鞀 觳滌渼鞐 歆毽勳澊 76cm(C),
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cm
靸來啝 1cm
<攴鸽 8> 靸來啝鞚 旯婌澊鞐 霐半ジ 氚滌晞
靸來啝搿 霃欖澕鞁滍暅 韱犾枒鞐 韺岇 旯婌澊毳 雼Μ 頃橃棳 臁办偓頃 氚滌晞鞙 臁办偓鞐愳劀電 1cm鞚 旯婌澊搿 韺岇頃橃榾鞚 霑, 臧鞛 氚滌晞靹戈皜 雴掛晿鞙茧┌ 攴鸽嫟鞚 0cm鞚搓碃, 攴鸽嫟鞚 5cm, 10cm鞐愳劀電 鞝勴榾 氚滌晞頃橃 氇豁晿鞓雼.
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cm, 7cm, 10cm搿 霅橁矊 鞛レ箻頃 頉勳棎 氚旊憫鞎 20臧滊ゼ 氚办棿頃滊嫟.
雼) 1m50cm鞚 瓯半Μ毳 歆雮橁皜瓴 頃挫劀 霒柎歆 氚旊憫鞎 臧垬毳 旄§爼頃橁矊 頃滊嫟.
霛) 瓴届偓臧 臁办爤 霃勲 欤柬枆韺愳潉 靷毄頃橃棳 瓴届偓歆 霃勲鞐愳劀 靻愳潉 雴撿溂氅 欷戨牓 臧靻嶋弰鞐 鞚橅暣 鞎勲灅搿 頌橃皑瓴 欤柬枆
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cm, 7cm, 10cm搿 霅 瓴 鞛レ箻頃 頉勳棎 氍检澊 臧霌 雼搓复 旎奠潉 鞏戨┐韰岇澊頂勲 攵彀╈嫓韨嫟.
雼) 1m50cm鞚 瓯半Μ毳 歆雮橁皜瓴 頃挫劀 霒柎歆 氍检潣 鞏戩潉 旄§爼頃橁矊 頃滊嫟.
霛) 瓴届偓臧 臁办爤 霃勲 欤柬枆韺愳潉 靷毄頃橃棳 瓴届偓歆 霃勲鞐愳劀 靻愳潉 雴撿溂氅 欷戨牓 臧靻嶋弰鞐 鞚橅暣
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CM)
鞚措矤鞚 旖旊Μ鞎 歆鞗愳瀽 鞛愱赴靻岅皽靹 靸橅攲
1. 氤胳澑鞐 雽頃 臧勲灥頃橁矊 靻岅皽頃橃棳 欤检嫮鞁滌槫. (鞛ル嫧鞝, 靹膘灔瓿检爼 霌 ) [100鞛 鞚挫儊 600鞛 鞚措偞]
鈥滊洶鞏措倶歆 鞎婌毵 毵庫潃 頌橃澊 霅 靾 鞛堧姅 鞚胳灛鈥
2. 鞚措矤鞚挫綌毽晞鞐 歆鞗愴暅 霃欔赴毳 旮办垹頃橃棳 欤检嫮
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鞚挫鞚 頃 靾 鞛堨棃瓿, 霕愴暅 靾 毵庫潃 瓿犼皾霌れ潣 韥措爤鞛勳潉 觳橂Μ頃橂┐靹, 靸侂寑氚╈潣 鞛呾灔鞐愳劀 雮 觳橃毳 鞚错暣頃橂姅 攴鸽煱 靷瀸鞚 霅 靾 鞛堧姅 靻岇頃 瓴巾棙鞚 鞂撿潉 靾 鞛堨棃鞀惦媹雼.
鞛呾偓霃欔赴 氚 韽秬
(欤)鈼嬧棆鈼嬱潣 韺愲Г靸來拡鞚 鞙犽媹韽缄臣 雼泊氤奠澊雼 毵岉伡
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Cm
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kg
鞁滊牓
膦( ) 鞖( )
順堨暋順
順
瓴诫牓靷暛
攴 氍 觳
攴 氍 旮 臧
雼 雼 鞐 氍
斓滌歆侅渼
斓滌鞐半磯
韲挫偓靷湢
-
毵岇洂
-
毵岇洂
-
毵岇洂
臧臁膘偓頃
甏瓿
靹彪獏
靸濍厔鞗旍澕
於 鞁 甑
攴茧觳
歆侅渼
霃欔卑鞐秬
旮绊儉靷暛
鞓侅柎
須岉檾
鞛戨
霃呿暣
鞛 瓴 氅 項
( )
須
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cm
kg
順
旆 氙
韸 旮
氤错泩雽靸
雽靸 / 牍勲寑靸
頋
毵
歆鞗愱惮攵
歆鞗愴殞靷
歆鞗愲秬氍
頋鞐半磯
鞁犾瀰 / 瓴诫牓 / 鞚疙劥
毵岇洂
鞛 旮 靻 臧 靹
歆
鞗
霃
旮
氚
韽
攵
鈥滌瀽旮办唽臧滌劀 鞝滊鈥
(歆鞗 霃欔赴 氚 鞛呾偓頉 韽秬)
靹
鞛
氚
瓴
靹
瓴
氚
鞛
雼
鞝
韸
旮
靷
頃
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cm
kg
O / X
頃
霠
靷
頃
鞛呿暀雲勳洈
臁胳梾雲勳洈
頃欔祼氇
靻岇灛歆
韽夑窢頃欖爯
齑堧摫頃欔祼
欷戫暀甑
瓿犽摫頃欔祼
雽頃欔祼
鞝 瓿
攵 鞝 瓿
氤奠垬鞝勱车
雽頃欖洂
鞝 瓿
瓴
霠
靷
頃
攴茧須岇偓
攴 氍 旮 臧
歆侅渼
雼措嫻攵靹
韲挫靷湢
雲 鞗 ~ 雲 鞗
雲 鞗 ~ 雲 鞗
雲 鞗 ~ 雲 鞗
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氅旊壌韼检箻旮
