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돌림힘
http://dachaja.net/index.php/%EB%8F%8C%EB%A6%BC%ED%9E%98
관성모멘트측정장치사진
http://www.sgs.co.kr/segye/files/fig5.jpg
관성모멘트측정장치사진2
http://phylab.yonsei.ac.kr/img/exp/1-4inertia02-1.jpg 1. 실험제목
2. 실험목적
3. 배경이론
4. 실험
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통형 물체 (B)를 A 위에 올려놓으면, B의 관성모멘트를 , 낙하물체의 질량을 라고 할 때 앞서와 같은 방식으로
(6)
을 얻게 된다. 즉 A의 반경 , 추의 낙하거리 와 질량 , 낙하시간 를 측정하게 되면 와 를 계산할 수 있어 를 알아낼 수 있다.
그림 1.
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관성모멘트와 실험값과 이론값에서 왜 차이가 나는 지였다. 차이가 나는 이유를 추측해 보자면, 실험에서 생길 수 있는 여러 가지 오차들( 회전축에 실을 고르게 감지 못한 것, 낙하거리나 반경길이 측정에서의 오차 등)로 인해 차이가 났고
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모멘트를 산출할 때 역시 오차의 발생원인이 될 만한 소지가 있었는데, 일단 실험실의 테이블이나 관성모멘트측정장치의 밑판이 완전히 수평이 되지 않았을 수 있겠다. 또 포토게이트 센서 장치도 지면과 완벽하게 수직을 이루지 못했을 가
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체의 관성모멘트 의 합이다. 즉 ( )
⑦ 과정 ⑤와 ⑥의 결과로부터 을 구하고 이를 이론값 과 비교해 본다.
⑧ 회전축에서 물체까지의 거리 을 /2, 3/4로 변화시켜 과정 ① ~ ⑦을 반복한다.
5. 유의사항
① 측정치들의 오차를 계산하고 이를 이용
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관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
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관성모멘트에 대해 설명해보라
안전계수에 대해 설명해보라 [ 두산인프라코어 자기소개서 우수샘플 ]
1. 지원하는 회사와 분야(직무)에 대한 지원동기를 자유롭게 기술 하세요.(50자 이상 400자 이내 입력)
2. 본인의 장/단점과 입사 후
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관성 모멘트에 대해서 말해주세요.
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공정안전보고서가 무엇인가요?
24
제품의 물성을 조절하기 위해 어떤 공정을 선택할 것이며 그 이유는 무엇인가요?
25
pid제어기 원리는 무엇인가요?
26
강도와 전기전도도를 동시에 올리려면 어떻게 되나
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