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을까 한다.
데니스 홍이 프로그램에서 했던 말이 생각난다. ‘저항이 있다는 것은 세상을 바꾼다는 증거야.’ 이 말은 비장애인뿐만 아니라 장애인들에게도 희망찬 말이 아닐까 싶다. 장애인이라는 인식과 편견 속에 세상을 바꾸고 있으니 말
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로봇의 팔이나 다리 등에 부착되어 있는 모터들을 움직이도록 하기 위해서는 전기적인 에너지 또는 공기의 힘을
이용하는 공압 에너지 등의 어떤 에너지를 이용하여 기계적인 요소인 모터를 움직여 로봇의 팔 또는 다리를
구동되도록 한다.
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있다가 이게 꿈이었다는 생각에 허탈해하며, 대(大)자로 드러누워 버리고 말았다. 1. 아침
2. 동구청
3. 시상식
4. 특별한 부상
5. 배다리마을로
6. 헌책방 거리로
7. 배다리 마을이란
8. 오래된 마을
9. 고백
10. 류현진 선수와의 데이트
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로봇이 해야 한다. 그리하여 독거노인들이 무거운 짐을 가지고도 지하철 계단을 쉽게 오르내리거나, 산동네 높은 곳에 있는 집에도 어렵지 않게 출입할 수 있어야 한다. 노인들의 팔과 다리가 되어주어야 하는 것이다. 신체의 일부분을 잃은
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Robotics Lab.,
토교대학(Tokyo University)
☞ 아키라는 소형 인간형 로봇이며 높이는 320mm, 질량은 2.2Kg이다. 목에 2자유도, 팔에 6자유도, 다리에 8자유도로 모두 16자유도를 가지고 있다. 센서로는 CCD 카메라, 가속도 센서, 힘 센서를 장착하고 있다. 작
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