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온도제어를 하면서 처음 접해보는 장치를 가지고 실험을 할려니 많이 헤맸었다. 그림만 보고 장치를 연결하는데 어려움이 있었으나 조교님이 많이 도와주셔서 실험이 진행 될수록 별다른 어려움은 없었다. 여기서 나오는 제어기들은 공정제
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실험목적
간단한 온도제어를 model화 시켜 주어진 조건에 따른 응답실험을 보며 P-control, PI-control과 PD-control을 비교하고 최적의 제어조건을 찾는다.
이론 및 원리
온도제어
: 증기온도, 중유의 가열온도, 온수 온도 등을 적정한 범위로 제어
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온도제어시스템을 제시해 보아라.
일반적으로 hysteresis를 가지는 계는 overlap을 필요로 하게 되는데 예를 들어 저항 온도계나 바이메탈 온도계 등 온도를 제어하는 계에 대해서 필요로 하게 된다.
(3) overlap이 필요 없는 예를 들어보라.
on-off 제
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);
dena=conv(deng,[0.1 1.5]); <==D2(s)=
[numa1,dena1]=cloop(numa,dena);
t=0:0.01:20;
step(numa1,dena1,t);
※온도제어시스템에 대한 뒤짐보상기 설계(K=3)
KG(s)=
KG
KGD
KG
KGD
numg=3;
den2=conv([1 0.5],[1 1]);
deng=conv(den2,[1 2]);
sysg=tf(numg,deng);
bode(sysg);
hold on
numg=3;
den2=conv([1 0.5],[1
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