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중심이 일치하지 않는 불균형된 상태에서 축의 고유진동수와 회전체의 회전속도가 일치할 때 매우 큰 진동이 발생하는데 이 때의 속도를 임계속도라 하므로 이점을 지나면 진폭이 작아진다.
⑤ 어떻게 하면 임계속도에서의 진폭을 줄일 수
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속도계의 Revolution Adjust를 서서히 돌려 회전속도를 증가시킨다.
③ 축의 진동이 가장 클 때의 회전속도를 찾는다.
④ 속도를 다시 줄여가며 마찬가지로 critical velocity 영역을 찾는다.
⑤ 이와같은 방법으로 ③을 실행한다.
⑥ 축의 중간부분(1/2)
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속도에 비례하는 저항의 계수를 가리킨다. c 값의 대소에 따라서 질량 m의 운동은 무주기(無周期) 운동, 감쇠 진동 또는 단진동(單振動)이 된다.
9) 감쇠비(damping ratio;
임계 감쇠상수에 대한 감쇠상수의 비
10) 대수감소율(logarithmic decrement; ):
감
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속도는 두 수신기 사이의 거리를 걸린 시간로 나눈 값이다.
여기서 그리고, 이므로, 이다. 또한, 스넬의 법칙에 의하면, 이므로, 의 관계가 성립된다. 즉, 지표에서 측정한 겉보기속도는 굴절면의 지진파의 속도에 완전히 일치한다.
보통 임계
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임계속도
http://krdic.naver.com/detail.nhn?docid=31274200&re=y
· 유체역학, McGraw-Hill, Frank M. White 지음, 조강래 외2명 공역, 2012
· 기계유체역학 Machine series 02, 김영기저, 구민사
· 화학공학 유체 역학, 김민찬 역, 도서출판 아진 서론
이론
실험방법
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속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템으
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고령자 교통사고 및 연령임계점 관련 연구고찰을 통하여 착안점을 도출한다.
• 고령자 교통사고 심각도 모형개발을 위한 자료 수집은 교통안전공단의 운전적성 검사 및 실험결과(Simulation)10,11), 경찰청 교통사고자
료를 수집한다.
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속도예측, 정지거리예측, 주의 전환, 주의배분, 선택적 주의능력, 거리지각에 관련된 특성을 포함하는 신체적 특성에 관련된 능력은 51세를 전후로 감소하고 있는 것을 알 수 있었다.
(2) 운전자 주행특성을 측정하기 위한 속도예측, 거리지
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, 이 층 사이가 붕괴되지 않음을 의미한다. 점성력이 지배정인 유동. 난류(turbulent flow) : 유속이 임계유속을 초과하게되면 더 이상 층류로 흐르지 못하고 교차흐름과 에디를 형성하면서 멋대로 흐르는 현상. 관성력이 지배적인 유동.
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