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로봇지능도 각각 다른 모습으로 존재할 것이다. 자연 생명체와 같이 인공지능 로봇 또한 로봇이 사는 환경 공간과 수행해야 하는 작업에 따라 특화되어 각기 다른 모습과 인공지능을 가지는 다양한 형태로 출현하게 될 것이다. 1. 자율주
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최종 목표
뇌의 통합된 기능을 모방한 연산제어모델의 창출
자율적응로봇 시뮬레이션을 통한 기능 시연
단계별 연구목표
자율적응능력을 가지는 대뇌모방연산모델 창출
동역학제어 가능한 소뇌모방연산모델 창출
동작훈련이 가능한 자
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장 자동화나 물류 자동화를 추구하는 현재 산업 전반에 필수적으로 요구되는 장비이고 대규모 사업장부터 순차적으로 이를 도입하여 활용하고 있기 때문에 장기적으로 봤을 때 기업의 입장에서는 자율주행로봇의 투입을 적극적으로 선호하
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자율이동로봇군의 협조행동 구현", 한국과 학재단 특정연구과제 연구계획서, 1996. 4.
12. C. R. Kube and H. Zhang, "Collective Robotic Intelligence," Proc. of 2nd International Confere nce on Simulation of Adaptive Behavior, pp. 460-468, 1993.
13. Gerardo Beni, "自律分散ロボットシス
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자율이동로봇을 설계할 때는 우선 특정한 상황에서만 유효한 가정들을 될 수 있는 대로 배제하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 적응 능력을 갖춘 자율이동로봇을 설계하기 위한 일환으로 유전자 프로그램을 이용하여 로봇의 제어기를 표현
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