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말단장치의 최대속도를 가지며, 전기적 동력으로 구동되는 머니퓰레이터 로봇이다. 그것은 삽입, 실링 (sealing), 피팅 (fitting) 등의 정밀조립, 장착/탈착, 사출물 삽입, 운반, 검사, 게이징과 미세부품 납땜 등에 사용된다. (자료 : Adpt Technology Inc.
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말단은 견봉의 전방을 지나며 의지소켓의 가공 절단선(trimline) 근위부에 부착
- 장력이 주관절 굴곡/말단 장치 조절 케이블에 적용 될EO 소켓이 외회전되는 것을 방지
(5) 조절부착 스트랩 (control attachment strap)
- 액와 루프의 후방 교차점에서
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말단장치 ).
⑤ 케이블.
2. 극단 전완 스탐프.
1> 분리형 소켓( Splite socket ).
; 의지와 스탐프를 분리하여 기계적으로 연결.
ex> 의지 : 스탐프 = 2 : 1 ( Set up )하면 스탐프 65 Flexion시 의지는 130
Flexion. 스탐프에 소켓을 바로 끼우면 힘이 두배로
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1.1 ~ 1.12
문제 95개
01 ~ 16
01 ~ 12
01 ~ 12
01 ~ 15
01 ~ 19
01 ~ 21
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말단장치를 운동경로를 따라서 물리적으로 움직으로써 완료된다. 조작자가 그 운동으로써 로봇을 움직이는 동안, 각 축들의 위치가 일정시간마다 기록된다. 프로그램들은 자기 테이프 또는 자기 디스크에 일반적으로 기록된다.
연속경로 제
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말단장치와 회전축을 찍은 사진
그림 8 구속조건을 완료한 사진-1
그림 9 구속조건을 완료한 사진-2
3.3 로봇의 시뮬레이션
로봇의 시뮬레이션은 각 부품에 작용하는 힘을 중심으로 실행을 했다.
그림 1 구속조건을 준 뒤 시뮬레이션을 돌렸을
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장치를 개선해 가고 있으며, 중소기업의 수출지원을 위해 다양한 경로를 통해서 지원하고 있다.
그러나 아직까지 대부분의 중소기업의 경우 전자무역의 활성화를 통한 업무효율화 단계에 미처 이르지 못하고 있다. 그 이유로는 첫째, 기존의
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크랙을 이용한 불법 사용을 막기 위한 보안프로그램 개발에 매우 큰 관심을 가지고 전공 공부에 임하고자 합니다.
3. 대학 졸업 후 희망진로
저는 성격이 개방적이고 활달한 편이라 동료들과 함께 토론하고 의견을 수렴하여 새로운 것을 창조
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