티칭 펜던트

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티칭 펜던트의 뒤쪽에 위치한다. 수동으로 로봇을 운전할 때 예기 치 못한 신체 상해, 사망 등에 의해 정상적인 운전이 불가능해 진 경우, 비상으로 로 봇의 작동을 멈추게 할 수 있는 장치이다. ※ 주의 사항 : 스위치를 약하게 누를 때에만