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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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이득 감소.
ac 제어시스템은
교류방식으로 제어하는 시스템이고
dc 제어시스템은
직류방식으로 제어하는 시스템입니다. 1. 피드백의 정의
2. 개루프 시스템의 장점과 단점
3. 폐루프 시스템의 장점과 단점
4. ac 및 dc 제어시스템의 정의
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우려가 있다. 이것을 피하기 위하여 다음 그림과 같이 커패시터에 직렬로 저항을 연결하는 실제의 연산 증폭기 미분기가 있다. 이 첨가저항의 일반적인 값은 0.01R 과 0.1R 사이이다. 이 저항에서 폐 루프 전압이득은 -10과 -100사이이다. 효과로는
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폐루프전달함수의 극점들을 최종치 이론이 만족하도록 복소평면의 좌반면의 있어야 함을 명심하여라.
극점은 분모가 0이어야 하기 때문에
3-23. 선형계의 미분방정식이
으로 주어지고 y(t)는 출력이고, r(t)는 입력이다.
(a) 계통의 상태선도를
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미분(PID) 보상기
3) Zigler-Nichols 조정
· 모델링 수행없이 실험을 통하여 PID 보상기 설계
3. PID,PD 제어기 설계
1) 설계사양
· 정착시간 3초 이내
· 오버슈트 없이
· 정상상태오차 5% 이내
4. 폐루프 제어시스템
문제에서 플랜트의 전달함수
G(s)= {10N
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폐, 위(0.12)
> 방광, 유방, 간장, 식도, 갑상선(0.05) > 피부(0.01)
*예탁선량당량(committed dose equivalent) : 방사성 동위원소 또는 방사성 의약품을 체내로 섭 취하였을 경우 50년간 어떤 조직이나 장기가 받게될 총 선량당량
[최대허용농도, MPC, maxi
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