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교재 참조 1. 서론
2. 본론
1) 항공기 동체 구조와 역할
- 트러스 구조
- 응력 외피 구조
2) 항공기 날개 구조와 역할
- 날개 형식
- 날개 구조
3. 결론
4. 참고문헌
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동체
프레임 및 벌크헤드가 동체의 형태를 만들고 동체의 길이 방향으로 세로대, 스트링어를 보강하여 골격을 만들어 외피를 얇게 입히는 구조이다.
장점 - 모노코크의 단점을 보완해 실용화 한 것. 현재 항공기의 대부분이 채택하고 있는
구
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동체의 구조
항공기는 동체와 날개로 크게 구분이 된다. 동체는 조종실, 객실, 화물의 공간
이 있고, 날개는 양력을 발생시키며 비행기가 뜰 수 있게 하는 역할을 해준다. Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 동체의 구조
1)트러스 구조
2) 모노코크
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동체, 착륙장치, 날개 지지점이 서로 3점을 이루는 트러스 구조이며, 구조가 간단하고 무게가 가볍지만 공기 저항이 커서 소형 항공기에 사용한다. 외팔보식은 모든 응력이 날개 장축부에 집중되어 복잡해지므로 충분한 강도를 가져야 하고,
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화 한 것. 현재 항공기의 대부분이 채택하고 있는 구조 형식이다.
단점 - 경비행기에는 쓸 수 없는 방식이다.
표피나 판의 내부 구조부는 론저론, 골격, 벌크헤드, 스트링어, 거싯으로 구성 장착되어 동체의 외형을 성형하기 위하여 기체 부재
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동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
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