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센서를 인간의 감각기관처럼 초소형으로 만들기 위해 오랫동안 노력했는데 아직도 신뢰성이 충분하지 못하다. 이러한 기능이 없으면 로봇은 마룻바닥이나 모래밭길을 걸어갈 수조차 없게 된다.후각은 화학 센서 발달에 힘입어 쉽게 로봇에
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센서로 분류된다.
가시광 센서
광방사형
강전관, 광전자 증폭관
광전도형
광전도셀
광기전력형
PN접합, avalanche, PNP접합,
PNPN접합
어레이형
array aensor, image sensor
복합형
유도형
반사형
혼합형
광전도 센서
광기전력형 센서
이미지 센서
적외선
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센서가 개발되고 있다.
바이오센서는 특정 반응을 수행하는 생체분자막과 반응의 결과를 전달하는 신호 변환기로 구성돼 있다. 바이오센서는 반응결과를 전기적 신호로 변화시키는 신호변환기의 원리에 따라 크게 전기화학적, 광학적, 열적
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분자소자기술
-탄소나노튜브기술
4)금속나노소자기술
-스핀드랜지스터기술
-Mott 트랜지스터 기술
-단전소자기술
5)나노기반 SoC기술
-나노소자모델링기술
-나노급 SoC 설계기술
-나노급 SoC 직접화 기술
-나노급 SoC 검증기술
서비스/제품
인체내
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화학 센서에 대한 수요가 높아지고 있는데, 특히 의료용 화학 센서에서 이러한 경향이 두드러진다.
앞으로의 기술 전개 특징은 물리 센서에서는 보다 지능화, 다원화로, 화학 센서에서는 보다 다양화, 분자식별화로 진행될 것이다. 물리 센서
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