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센서는 기울기를 감지할 수 있는 센서로 기계가 인간에게 점점 근접해가면서 다양한 분야에서 유용하게 활용되고 있다. 드론, 가상현실, 퍼스널 모빌리티 등의 첨단 산업에 활용된다. 먼저, 드론에서 자이로센서는 위치 및 자세를 잡는 역할
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0 || predistance>=3000)){
tone(7,600);
delay(10);
}
else{
noTone(7);
}
}
else{
noTone(7);
}
}
void initSensor() {
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_ADDR);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
}
void getData() {
Wire.beginTransmission(MPU_ADDR);
Wire.write(0x3B);
Wir
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센서와 기울기센서의 신호에 의해 에어컨 컨트롤러가 등판 가속 주행상태임을 판단하여 자동으로 에어컨 컴프레서의 작동을 중지시켜 줌으로써, 운전자의 별도 에어컨 오프 조작 없이도 차량의 등판 성능을 향상시키고, 결국 필요에 따라 운
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센서와 기울기센서의 신호에 의해 에어컨 컨트롤러가 등판 가속 주행상태임을 판단하여 자동으로 에어컨 컴프레서의 작동을 중지시켜 줌으로써, 운전자의 별도 에어컨 오프 조작 없이도 차량의 등판 성능을 향상시키고, 결국 필요에 따라 운
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기울기의 검지방법은, 중력에 의한 캔틸레버의 경사를 MI센서로 검출한다. 수평상태에서는 캔틸레버가 수평이 되고, 기울어지면 중력에 의해 조금씩 캔틸레버가 기울어진다.
캔틸레버의 구조에서 유래한 공진주파수는 200Hz에 설정되어 있다.
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