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유압모터의 계산
(1) 일반적으로 회전운동은 토크와 회전수 ( 속도 ) 에 의해 정해진다 . 유압모터에서는 그 출력토크와 회전수를 줌으로서 모터의 크기와 필요한 압유의 압력 유량이 정해진다 .
(2) 유압모터의 성능
모터와 부하와의 관계
1)
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유압의 변화에 따라서 정해진 무게(=24g × 30개)를 들어 올리는 시간을 측정하여 실험 데이터를 얻고, 실험데이터를 계산식에 대입하여 Work와 Power를 구하였다.
위의 실험 Data 결과표와 그래프를 전체적으로 살펴보면 컴프레셔를 통하여 입력되
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유압장치, 공압장치에 대해 알아보는 실험이다. 유압장치와 공압장치는 이름에서 알 수 있듯이 유체와 공기를 이용한 장치라 할 수 있다. 유공압장치는 실생활에서 쉽게 접할 수 있는 장치이다. 매일 타고다니는 자동차의 브레이크, 굴삭기,
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계산한 fc = 0.8937Hz이다.
그래서 ωc= 2π*0.8937 = 6.18라디안/초가 나왔다.
댐핑값 ζ값을 계산하는데 있어 수학적 기초가 부족해 (1) 시간 응답
(2)주파수 응답
(3) 2차 시스템
모터의 작동원리 및 종류
PID Cintrol
Sensor의 종류
고찰
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Motor Power 등의 문제로 다소 실효성에 문제가 있지만 EHB는 현재의 기술로도 쉽게 접근할 수 있는 시스템이다.
(4)재생형 브레이크 시스템
브레이크가 작동되면 모터는 발전기로 전환되어 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 에너지를 배터리
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