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작품에서는 유저가 패스워드 입력 확인과 잠금 기능을 명령할 수 있도록 스위치를 장치했다. 소스의 [404번]에서 키입력을 받을 때는 MCU의 내부 Pull-up 저항을 이용한 키 입력 방식을 사용했다.
때문에 DDRx레지스터로 스위치 입력핀을 입력모드
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Ⅰ. 목 표
본 작품은 사용자가 컴퓨터를 사용한 시간을 측정하고 표시하는 타이머다. 컴퓨터에 전원이 들어올 때부터 타이머의 시간이 00:00:00(시:분:초)부터 최대 59:59:59 까지 카운팅 되도록 설계한다. 그리고 1시간 간격마다 부저음을 울려
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산된 정보 만큼의 정확한 제어가 필요하
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품
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졸업작품 부조장 등 앞장서 적극적으로 학교 생활에 임했고 졸업작품 패션쇼를 끝으로 4년간의 결실을 맺게 되었습니다. 저는 졸업작품을 준비하며 Formal 팀 부조장과 음악 담당을 맡게 되었습니다. 팀과도 어우러지면서 특별함을 느낄 수 있
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졸업을 앞두고 졸업작품 제작을 위해 팀을 구성한 적이 있었는데 이 때에 실험실에 소속되어 있었던 터라 팀장을 맡게 되었습니다. 졸업작품을 위해서 그저 건축 디자인만을 보는 것이 아니라 건축에 필요한 거의 모든 분야의 지식들이 필요
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졸업작품을 시작했을 때, 그동안 전공 공부한 것을 정리하고 실제 설계로 구현 능력을 보여주는 것이 졸업작품이기 때문에, 어려운 주제를 잡더라도 전공 내용을 최대한 많이 활용하여 A 학점을 받는 것으로 목표를 잡았습니다. 1
저희가 제
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졸업작품을 시작했을 때, 그동안 전공 공부한 것을 정리하고 실제 설계로 구현 능력을 보여주는 것이 졸업작품이기 때문에, 어려운 주제를 잡더라도 전공 내용을 최대한 많이 활용하여 A 학점을 받는 것으로 목표를 잡았습니다.아쉬운점 1 저
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졸업작품 지도 교수님이 되신 유창식 교수님을 처음 뵙게 되었습니다. 교수님은 젊고 패기가 넘쳤으며, 전공에 대한 열의를 북돋아 주는 말씀을 많이 하셨습니다. 저는 교수님 덕분에 직접회로 설계 분야에 대하여 많은 지식을 얻게 되었고,
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