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실험목적
○ FARAL 언어를 이용하여 FARA 로봇을 제어.
○로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인
움직임 생성.
○사용자가 원하는 좌표, 프로그램, 이동경로 순으로 ROBOT
말단 장치의 위치와 방향을 제어.
○ 작동 시
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이용한 프로그램을 직접 Robot에 이식, 구동하지 못한 것이 가장 아쉬운 점이였다. terminal이나 Teaching pendant를 이용할 때 로보틱스에서 그렇게 계산하기 힘든 End effect를 계산하지 않고도 Robot을 구동할 수 있는 base 프로그램이 굉장히 궁금하게
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P0
2> SPEED 20
3> MOVE P2
4> READY
5> STOP
6> .
E
MOVEP(POINT-TO-POINT)
1> MOVEP P0
2> SPEED 30
3> MOVEP P3
4> DELAY 3
5> READY
6> STOP
MOVEA
1> MOVEA P0
2> DELAY 2
3> MOVEA P2
4> READY
5> STOP
MOVEC
1> MOVEP P0
2> SPEED 20
3> MOVEC P2 P3
4&
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2 = 550, 150, 265
LSET /C : P3 = 300, 50, 50
LSET /C : P4 = 30, 150. 265
LSET /C : P5 = 30, 150, 335
LSET /C : P6 = 30, 150, 265
LSET /C : P7 = 300, 150, 100
LSET /C : P8 = 550, 60, 265
LSET /C : P9 = 550, 60, 335
LSET /C : P10 = 550, 60, 265
LSET /C : P11 = 300, 150, 50
LSET /C : P12 = 30, 150, 200
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1 여성 소비자의 지위 변화
1. 소비시장의 확대
“여성이야 말로 새롭게 떠오르는 시장이다.”
-파라 워너 (Fara Warner) <지갑의 힘(Power of the Purse)>
3. 가정에서의 의사결정력 증대
“여성의 사회적 지위가 향상되고
경제력이 강화
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