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센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서 제어하기
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
3. 적
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센서 출력 측정
광센서의 수광부를 어두운 종이 등으로 가리며, 변하는 전압범위를 오실로스코프의 프루브에 연결하여 측정한다.
(2)연산증폭기를 이용하여 신호를 증폭
회로를 연결하여 R1과 R2를 적당한 값으로 조정하여 빛을 가렸을 때 센
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Ir 의 벡터의 곱으로 표시된다.
1-2. 플레밍의 오른손법칙 :
이것은 일정한 자계 속에 놓여있는 도선을 외부의 힘으로 움직여주었을 때 움직이는 도선에 유도전류가 흐르게 된다. 이때 움직이는 속도와 자계의 방향, 그리고 전류의 방향사이의
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센서의 발광 PORTE에 연결해 ON/OFF해주도록 설계하였으며, PORTF에 적외선 수신부의 ADC값을 입력받으므로 센서값의 가중치에 따라 로봇의 움직임을 제어 할 수 있도록 하였습니다.
1.2.3 센서부
IR Sensor Part Schematic
1.2.3.1 라인 인식 방법
전방 6개의
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제어한다. 실험 1 발광다이오드의 특성
1. 실험목적
2. 관련이론
3. 실험기기 및 부품
4. 실험
실험 2 광전도셀
1. 실험목적
2. 관련이론
3. 실험기기 및 부품
4. 실험
5. 검토 및 복습
실험 3 포토 다이오드
1. 실험목적
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