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interrupt_handler int0_isr:2 // 쓰레기 감지시 인터럽트
void int0_isr(void)
{
CLI();
servo();
}
#pragma interrupt_handler int1_isr:3 // 왼쪽 앞 셈서 감지시 인터럽트
void int1_isr(void)
{
sensor = PINE & 0x0f;
if(sensor==2){
stop();
back();
stop();
right();
stop();
go2();
}
else{
CLI();
stop();
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interrupt_handler ;
Ada에서 처리될 인터럽트에서는 pressuer_warning entry 호출과 랑테뷰를 하기 위하여 기다리는 태스크 몸체가 있어야만 한다. Ada 태스크 몸체는 다음과 같은 형태를 가질 것이다.
task body top_interrup_handler is
begin
accept pressuer_warning ;
--
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썬 개발자 네트워크
http://kr.sun.com/developers/solaris/techdocs/interrupt_handlers.html
네이버
백과사전
(PCI 슬롯)
http://100.naver.com/100.nhn?type=image&media_id=229668 1. 시작
2. 역사
3. 성능
4. 인터럽트
5. 참고자료
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* Interrupt
Flag
SA_INTERRUPT
세트–fast interrupt handler,클리어–slow interrupt handler
SA_SHIRQ
디바이스 사이에 인터럽트 공유
SA_SAMPLE_RANDOM
디바이스가 임의의 시점에 인터럽트 발생
* Kernel-assisted probing
int count = 0;
do {
unsigned long ma
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interrupt 구성>
<interrupt 발생 원인>
<interrupt 구분>
<interrupt 처리>
<interrupt 판별>
▶소프트웨어적 방법
▶하드웨어적 방법
▶병렬 우선 순위(다중 회선)
<IRQ(Interrupt Request Line) 정의 >
<Installing an Interrupt Handler>
<Implement
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