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Robot Assembly
■ IC
Item
Quantity
Note
LM323
2
L298N
1
LCD Module
1
ATmega 128
1
KA78T05
1
Voltage Regulator
■ Capacitor
Item
Quantity
Note
104pF
5
10uF
1
22uF
1
■ IC Socket
Item
Quantity
Note
14 pin IC Soket
2
1 pin Header
1
1 pin Header Socket
1
2 pin Header
1
2 pin Header Socket
1
1 line IC Socke
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your marker and different teams marker stands in same block, you let different teams marker to start line and throw yut one more.
또한 자기편 말이 한 자리에 겹치면 2말이 한꺼번에 뛸 수 있다.
And if your marker stands one block, two markers can go with.
따라서 윷놀이는 윷가락을 잘
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marker에서 확인 할 수 있었는데, 이번 실험에서 제한효소 bamh1과 xho1으로 자르면서 vecter의 form이 supercoiled form이 펴져 linear form으로 바뀐것을 marker가 5kb를 나타냄으로써 확인 할 수 있었다. 그리고 5kb marker앞에 3kb~4kb marker 에 흐릿하게 표지된 gene
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marker설정,'filled'가 없으므로 마커를 채우지 않음 의미를 가짐
plot(t, x,':'); % x축의 값은 t, y축의 값은 각 함수의 결과를 갖는 그래프를 출력 그래프의 속성 설정 : 선모양 설정 ':' Dotted line으로 설정
axis([-1, 1, -1.4, 1.4]); % 축의 한계값 사용 ->
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marker gene. Potato leaf disc cultured in vitro were transformed by the Agrobacterium strain LBA4404 containing pBI/PAT from potato cv. Desiree. We obtained 7 transformed lines through NPTⅡ sequences analysis by PCR. In the comparison of GUS staining test in microtuber, patatin promoter represents m
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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로봇을 보고 느끼고 작동을 시켜볼 수 있는 기회를 접할 수 있었습니다. 워낙 어릴 적부터 로봇을 좋아하였기에 제가 직접 만들어본다는 것에 대해 열의를 가지고 임하였습니다. 그 중 저는 라인 트레이서(Line Tracer)를 만든 기억을 잊을 수 없
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