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Sensorless vector and direct torque control
⑶ 구민세외, 1994, Dynamics
⑷ John J. Craig, 1989, ROBOTICS 1. 서론
2. INVERTED PENDULUM 의 목적
3. INVERTED PENDULUM SYSTEM 모델링
1) System 모형도
2) System 모델링
4. INVERTED PENDULUM CONTROLLER 설계
1) 상태방정식
2) 제
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sensor는 poly vinyl alcohol에 고정화된 B.subtilis나 T.cutaneum으로 구성되어 있으며 호흡의 가속화나 전류의 변화를 측정한다.
이 sensor의 장점:short response time. 15-30sec.
참고문헌
바이오센서 기술을 여러면에서 다룬 일반적 문헌
.지성과 패기, 1993.1.2. 통
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multi-channel
Digital signaling to customers (cost-efficient)
One source multi use
Opportunity for new biz.model through the IT convergence
images ↑ Objective
About PBS
Case analysis
Digitalization
E-business
Integration Convergence of Broadcasting & Communication
Integrat
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Integration
0.556 kg*ms
| p |
0.54912 kg*ms
error(%)
1.20%
mass(Kg)
0.48
1.69 s
1.916 s
0.584 m/s
-0.56 m/s
실험 2 작용 반작용의 법칙 : 뉴턴 제 3 법칙
이 실험에서는 그림과 같이, 힘 센서가 장착된 두 수레를 충돌시켜 각각이 받는 힘을 시간의 함수로 측정하여, 두
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