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Controller 와 Sliding Mode Controller를 써서 제어가 가능하다는 것을 알 수 있었다.
참고문헌
⑴ 최승복, 2000, ROBOTICS Lecture Note
⑵ Peter vas, 1998, Sensorless vector and direct torque control
⑶ 구민세외, 1994, Dynamics
⑷ John J. Craig, 1989, ROBOTICS 1. 서론
2. INVERTED
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Vector and Matrix
-Basic: We can interpret vector using parenthesis of ‘[ ]’. Semicolon ‘;’ separates each elements in row of matrix.
< 중략 >
Chapter 2. SIMTool Experiment
1. OBJECT
- Learn the functions of SIMTool for control of an inverted pendulum or other plant.
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Vectors", Journal of Economic Dynamics and Control 12, 231∼254
Johansen, S. and K. Juselius, "Maximum Likelihood Estimation and Inference on Cointegration-With Application to the Demand for Money", Oxford Bulletin of Economics and Statistics 52, 169∼210.
Phillips, P.C.B and P. Perron(1988), "Testing
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MFC Dialog 기반 그래프 뷰어 (csv parsing, dc drawing, list control) 입니다.
대표이미지에서 보시다시피 좌측은 그래프 화면, 우측은 읽어드린 데이터에 대한 리스트 화면입니다. 데이터는 사전에 정의된 csv 파일을 parsing 하여 읽어들여 배열 (vector) 에
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vector 식이다.
⑴ For fixed C. V.
⑵ C. V. at constant speed
(상대속도)
⑶ Deformable C. V.
C. V. 의 표면의 위치 및 시간에 따른 속도
mass의 위치 및 시간에 따른 속도
Net pressure force on a closed C. V.
< Fig. 3-7>
검사체적 표면에 작용하는 압력에 의한 힘 (press
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