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l Journal of Production Research, Vol. 27, No. 8. 1989
[31] Song, C. Y., Hwang. H., Kim, Y. D. “Heuristic Algorithm for the Tool Movement Policy in Flexible Manufacturing Systems”, Journal of Manufacturing Systems, Vol. 14, No.3. 1985
[32] Kwasi A-G, Meredith, J. R. and Raturi, A. “A comparison of t
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Controller
(1) PID Control
① P 제어
≪ 그 림 ≫
- 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법
- 문제점: 제어량이 목표값에 접근하면 조작량이 너무 작아지고, 그 이상 미세하게 제
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complexity and consuming of processing time. But proposed method using edge projection algorithm provides fast and accurate performance on vergence control for natural scenes or artificial objects images. I. 서 론
II. 제안된 제어 알고리즘
III. 실험 및 성능 분석
IV 결 론
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1. Title
Development of an Embedded System Environment and Embedded Linux Kernel Porting.
2. Name
3. Abstract
- Assignment 1
• Make a program using ‘vi editor’.
• The program has to include at least two files.
• Do not use example program in this PPT. Make a program
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Embedded system 과 어떤 연관이 있는지를 알아보기 위해 먼저 Embedded system 이 무엇인가를 알아야 할 것이다.
Embedded system 이란 미리 정해진 특정 기능을 수행하기 위해 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어가 조합된 전자 제어 시스템을 말하며, 필요
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controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적
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