Robocar Wheel

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RoboCar의 바퀴를 회전시키는 실험을 했다. ATmega128L 칩에서 나오는 PWM 제어 신호는 RoboCar의 DC모터를 제어한다. 이와 같은 제어를 통해 로봇의 바퀴를 회전 시킬 수 있었다. 실험 전 이미 코딩이 되어있는 코드를 받았는데, 바퀴가 일정한 속도로

홍익대 기계공학실험, 홍익대학교 기계공학실험(A), Robocar바퀴회전 측정 실험,

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등록일 2017.10.01
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