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.0052
7
0.245
0.0062
8
0.279
0.0051
9
0.2823
0.006
평균
0.23
0.01
위의 그래프와 표의 값을 토대로 비선형 회귀 분석으로 공식이 만들어져 있다. 그 식은 다음과 같다.
- Nonlinear Regression
`^{ }
L(t)`=`m_{ 1` } `+`m_{ 2 } ```` TIMES [1-e^{ -m_{ 0 } TIMES m_{ 3 } } ]
- 3-parameter
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Parameter/Design Variable
★ 최대화 또는 최소화 시키려는 함수를 목적함수
★목적함수(Objective Function; Goal Function)
식으로 주어지는 경우는 희박
유한요소법 (Finite element method: FEM)
경계요소법 (Boundary Element method:BEM)
유한차분법 (Finite Difference M
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parameter value of project>
Analyzing this nonlinear model, we’ll first have to achieve the center of mass of the pendulum (x_G ,y_G).
x_G=x-lsinθ,y_G=-lcosθ
Further, apply Newton’s 2nd law to the pendulum system.
∑▒F:Mx ̈+bx ̇+m(x_G ) ̈=F
∑▒〖M:m(x_G ) ̈lcosθ-m(y_
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parameter included in the energy function automatically.
References
(1) D. L. Alspach, A Gaussian sum approach to multi-target identification tracking problem, Automatica, 11, pp. 285 - 296, 1975.
(2) Y. Bar-Shalom, Extension of probabilistic data association filter in multi-target tracking, Proc. 5
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