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무인항공기에는 드론을 포함하여 무인비행장치, 무인항공기시스템, 무인항공기 및 원격조종항공기
등이 있으며 무인기는 중량으로 구분되어 지는데 드론, 소형무인기, 무인헬기, 무인항공기 등로 나뉜다.
무인항공기는 미국을 포함하여
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알고리즘의 제안
4.1 알고리즘의 수행환경 및 필요 장치의 설정
4.2 지도작성에 사용되는 표시방식과 사용 저장장치의 필요량
4.3 전체 영역과 부분 영역의 정의
4.4 부분 영역의 지도 작성 방식 및 이동 방식
4.5 전체 영역의 지도 작성
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