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Natural frequency and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
Second Mode
zeta
1
zeta
2
88.14Hz
113.7Hz
0.0117
0.00150
2) Control gains
PID
P
I
D
Excitation
20000
2000
7
(3) Experimental results
1) Natural frequency and damping ratio
a. Half power method
Natural Frequency
Damping
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받았을 가능성도 있다. 실제로 전선이 어떻게 놓여져 있는지에 따라 진동의 세기가 달라지는 것을 오실로스코프 스크린 상에서 확인할 수 있었다. Measuring natural frequency of a Cantilever Beam
실험 목적
실험 이론
실험 결과
결과 및 토론
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인 (Under damped)경우
where
Damped natural frequency
- logarithmic decrement
- Damped period :
=> : (Critically damped : 임계감쇠)
=> : (Over damped : 과도감쇠)
② Impulse response (충격 가진 응답)
- Dirac delta function
운동방정식에서
실험으로 부터
- logarithmic decrement :
-
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* 실험을 통해서 도출한 결과와 이론을 통해서 나오는 1차, 2차, 3차 진동모드가 발생 하는 Frequency와 Natural Frequency가 크게 차이가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
* 실험을 통해서 구한 결과와 이론을 통해서 계산되어진 결과와의 차이는 여러
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Natural frequency and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
Second Mode
1
2
Hz
Hz
2) Control gains
PID
P
I
D
Excitation
23050
1215
0
(3) Experimental results
1) Natural frequency and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
Second Mode
1
2
17.2Hz
109.6Hz
0.01075
0.
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