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sensor. So, it can be fabricated as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
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센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
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sensor networks”, In 21st conference of the IEEE computer and Communications Societies(INFOCOM), volume 3, pages 1657-1576, June 2002
http://www.epcglobalinc.org
http://www.rfidjournal.com/article/articleprint/967/
http://www.oracle.com/technologies/rfid/index.html Ⅰ 서론
Ⅱ 이론적 고찰
1.
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센서리스(Sensorless) BLDC 모터의 제어를 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
신뢰성과 내 환경성에서 우수한 특성을 가지고 있는 AC 서보 모터는 가전분야의 지속적인 시장점유와 공작기계를 포함한 산업용기기 분야의 폭넓은 시
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Sensor는 저전력 소형화된 임베디드인 CTS에서 스스로 처리하는 고성능 영상처리 센서
ㆍ최대 8개까지 색상추출이 가능
ㆍUART 통신으로 색상정보와 위치데이터를 처리
ㆍ다양한 보드와 결합하여 다양한 응용이 가능한 영상처리 센서
제 4 장 회
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Sensor and Data Processing Method in Transient
Hot-wire Technique for Nanofluid, 대한기계학회 2003년도 추계학술대회 논문집 1. 서 론
2. 국내외 연구동향 및 특허조사
2-1 국내 나노기술의 동향
2-2 국외
2-3 국내외 기술 수준 비교표
2-4 나노기술의 산업기
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sensor network의 출현 배경
1.3 ZigBee의 특징
1.4 ZigBee Protocol 목적
2. 지그비(ZigBee) 기술
2.1 ZigBee의 Stack
2.2 Mesh Network
3. 지그비(ZigBee)관련 연구 동향 및 전망
3.1 ZigBee 개발 방법
3.2 ZigBee Application 개발 시, 고려 사항
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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센서 등 PC가 아닌 모든 비 PC 기기가 네트워크화되어 언제, 어디서나, 누구나 대용량의 통신망을 사용할 수 있고, 저요금으로 커뮤니케이션 할 수 있는 것을 가리킨다. 유비쿼터스’는 와이저가 처음 개념을 소개한 후 ‘유비쿼터스’란 단어
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센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi th
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