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Bluetooth가 안고 있는 문제점으로 인해 시장을 선점하고 있는 경쟁기술보다 우위를 점하지 못하였다. WiFi와 같은 근거리 무선통신 표준과의 경쟁으로 인하여 출시되는 제품의 양이 상대적으로 기대에 미치지 못하였고, 블루투스의 활용에 대한
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Bluetooth, sybex, Inc., 2001
Figure1,2 - www.bluetooth.com
Figure3 - http://progtutorials.tripod.com/Bluetooth_Technology.htm 제 1 장 서 론
제 2 장 Bluetooth Technology
2. 1 블루투스 프로토콜 스택
2. 2 라디오(Radio)
2. 3 베이스 밴드
2. 4 링크 관리자 (Link Manager)
2. 5 HCI (Ho
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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때 후진 버튼을 누르면 속도 감소 후 뒤로 동작하는 것을 확인하였다. 실험결과, 블루투스의 통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다.
전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한
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