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2 시나리오 1
1.3 설계 구체화 1
1.4 Flow Chart 1
제 2 장 본 론 2
2.1 하드웨어 2
2.1.1 사용물품 설명 및 사양 2
2.1.2 설계 디자인 4
2.1.3 설계 3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트
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22, No.1, pp. 113∼117 January 2008 國文抄錄 ⅱ
제 1 장 서 론 1
1.1 설계 배경 1
제 2 장 본 론 2
2.1 구조 및 동작원리 2
2.2 등가회로 분석 3
2.3 실험장치 구성 및 방법 11
2.3.1 실험장치 구성 11
2.3.2 실험 방법 12
2.4
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2 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제
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74V
0.7g
3281.14V
0.8g
3507.68V
0.9g
3720.46V
1.0g
3921.71V
[표 2-12] 무게 변화량에 대한 정전기 전압 값
위의 설계 결과는 다음과 같은 오차가 있다.
오차 1. 정전기 전압의 수치를 소수점 셋째자리에서 반올림 하였다.
오차 2. 미량저울의 눈금 단위가 소수
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2.4 Servo Motor Drive
[그림 4-10] Servo Motor Drive
4.2.5 DC Motor Drive
[그림 4-11] DC Motor Drive
4.2.6 Camera Module
[그림 4-12] Camera Module
4.2.7 JTAG Port
[그림 4-13] JTAG Port
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v)
[그림 4-14] LED Light / Power(+3.3v)
제 5 장 제작 및 실험
5.1 조작부 회로기판
&l
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2] 고출력 LED 및 고체광원 조명기술 장우진 외 지음 | 아진(김근배)
[3] PSPICE를 이용한 회로설계 기초와 응용 백동철 지음 | 복두출판사
[4] 적외선으로 움직이는 PIC Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[
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2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 T
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as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
참고문헌
Abstract
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실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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2. 운동과 남성호르몬
3. 환경호르몬
4. 호르몬 교란에 의한 남성 성기능 장애
5. 정자의 특성
6. 운동과 정자 특성과의 관계
Ⅲ. 연 구 방 법
1. 연구대상
2. 연구기간 및 절차
3. 측정항목 및 도구
4. 실험설계
5. 실험절차 및 측정항
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