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논문 2,122건

positioning systems (DGPS). The distance errors between each DGPS are minimized as using the least square method (LSM) and the Kalman filter to eliminate a Gaussian white noise. The selected DGPS is cheaper and easier to set up than the RTK-GPS. It is also more precise than the general GPS. The prop
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  • 발행일 2019.06.05
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  • 발행기관 제어로봇시스템학회
  • 저자 Hyeon-Seob Eom, Min-Cheol Lee
signal. The compensated position signal can be used to localize and control the AUV in the road.1. 서론 2. DGPS 원리 3. AUV의 Localization 위치오차 감소알고리즘 4. Localization위치오차 감소 평가 시뮬레이션 5. 측정 평가 시스템 구성 및 측정결과 6. 결론 후기 참고문헌
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  • 발행일 2019.12.03
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  • 발행기관 Korean Society for Precision Engineering
  • 저자 엄현섭, 김지언, 백준영, 이민철
positioning accuracy in GNSS signal blockages were analyzed based on Kalman filter. The results have shown that yaw information with a precision smaller than 0.5 degrees should be used to improve existing positioning algorithms by more than 10%.Abstract 1. Introduction 2. Vehicle Positioning Algorit
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  • 발행일 2019.11.15
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  • 발행기관 한국측량학회
  • 저자 Lee, Yong, Kwon, Jay Hyoun
system such as DGPS(Differential Global Positioning System) based RTK(Real-Time Kinematics) are used unusually. In this paper, low-cost cascade extended Kalman filter(CEKF) based road slope estimation method is proposed. It use cascade two EKFs. The EKFs use several measured vehicle states such as y
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  • 발행일 2019.12.01
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  • 발행기관 대한전자공학회
  • 저자 김문식, 김창일, 이광수
system using the stand-alone GPS has to be aided by sensor fusion technology. In this study, the vehicle localization algorithm is proposed to estimate accurate vehicle position using a vehicle model based sensor fusion algorithm. The sensor fusion algorithm is developed using a Kalman filter based
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  • 발행일 2019.12.01
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  • 발행기관 한국자동차공학회
  • 저자 Kichun Jo, Keonyup Chu, Myoungho Sunwoo
Kalman filter is used. For simplicity’s sake, a blimp-type of UAV model is discussed and three-dimensional pointed-shape landmarks are considered. Finally, the proposed method is evaluated by a number of simulations.Abstract 1. Introduction 2. Problem Description 3. The SLAM Algorithm 4. The Propose
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  • 발행일 2019.12.01
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  • 발행기관 한국항공우주학회
  • 저자 Chang-Hun Lee, Min-Jea Tahk
System (GPS) and In-Vehicle sensors. The aim of this paper is to achieve more accurate position of the vehicle by eliminating the unexpected GPS signal error resulted from overpass and multipath. In order to eliminate the inaccurate GPS signal, the status of GPS link is considered and also additiona
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  • 발행일 2019.12.01
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  • 발행기관 한국자동차공학회
  • 저자 양정근, 이재환, 김창섭, 허건수
This paper proposes a localization system for autonomous vehicle via Kalman filtering. Absolute positioning is required to obtain successful operation of an autonomous vehicle’s process. To get reliable positions, there are two ways, either using a GPS or dead reckoning from velocity and steering an
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  • 발행일 2019.06.05
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  • 발행기관 제어로봇시스템학회
  • 저자 Dong Jin Kim, Myung Kuk Kim, Kil Soo Lee, Hyung Gyu Park, Man Hyung Lee
system and global positioning system is proposed in this paper. Extended kalman filter\'s performance is evaluated by the simulation and applied to the unmanned vehicle. The test result shows the effectiveness of Extended kalman filter for the navigation.Abstract 1. 서론 2. 무인자동차의 시스템 구성
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  • 발행일 2019.12.01
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  • 발행기관 한국자동차공학회
  • 저자 윤득선, 유환신
system through the Kalman Filter. The performances of proposed method and unmanned navigation were verified from the experiment with the 1/10 scale-down vehicle.Abstract 1. 서론 2. 초음파 위성 시스템의 위치인식 3. USAT/Gyro 결합 시스템 4. 무인 주행 알고리즘 5. 무인 주행 실험 6. 결론
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  • 발행일 2019.06.05
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  • 발행기관 제어로봇시스템학회
  • 저자 김수용, 윤강섭, 이동활, 김명국, 고영호, 배종일, 이만형
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